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学生实验守则 1

第一章 材料力学实验 1

0101 拉伸、压缩及测E实验 1

0102 扭转实验 7

0103 剪切实验 11

0104 纯弯曲梁的正应力实验 12

0105 泊松比的测量实验 14

0106 弯扭组合实验 15

0107 冲击实验 16

0108 光弹性演示实验 18

0109 压杆稳定实验 21

第二章 机械原理实验 24

0210 机构运动简图的测绘与分析实验 24

0211 机构认知实验 25

0212 齿轮的范成实验 29

0213 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定实验 31

0214 齿轮加工演示实验 35

0215 回转构件的动平衡实验 38

0216 机构创新设计实验 43

0217 机构运动参数测定实验 48

第三章 互换性与技术测量实验 55

0318 尺寸测量实验 55

0319 尺寸和形位误差测量实验 61

0320 表面粗糙度的测量实验 70

0321 螺纹的测量实验 73

0322 齿轮的测量实验 77

0323 箱体测量实验 82

第四章 工程材料与机制基础实验 85

0424 金属材料的硬度测量实验 85

0425 常用钢铁材料的平衡组织显微观察实验 89

0426 碳钢热处理及性能分析实验 92

0427 常用钢铁材料的非平衡组织显微观察实验 95

0428 金相试样制备实验 98

0429 车刀角度的测量实验 100

第五章 机械设计实验 102

0531 带传动的滑动和效率测定实验 102

0532 液体动压滑动轴承的测试与分析实验 105

0533 轴系结构设计拼装与测绘实验 109

0534 减速器拆装实验 112

0535 机械传动性能综合测试实验 114

0536 机械设计陈列柜演示实验 123

0537 螺栓组连接实验 126

第六章 应力分析实验 132

0638 应变片的粘贴技术实验 132

0639 桥路连接和应变的测量实验 133

0640 应变片灵敏系数的测量实验 134

0641 薄壁圆筒主应力的测量实验 135

0642 简支梁的主应力测量实验 136

0643 温度对测量的影响实验 137

0644 接触电阻对测量的影响实验 138

0645 小量程长度测量实验 139

0646 10t压力传感器的设计实验 140

0647 低频动态应变测量实验 141

0648 冲击状态下的应变测量实验 142

0649 工程实例解决过程实验 143

0650 光弹性仪的调整、等倾线、等差线的描绘实验 144

0651 材料条纹值的测量实验 146

0652 应力集中系数的测量实验 147

0653 对实物的光弹性测量实验 149

第七章 机械创新综合设计实验 150

0754 立体仓库实验 150

0755 包裹翻转机实验 156

0756 柔性加工生产线实验 157

0757 3D机械手实验 159

0758 翻转机械手实验 161

0759 三自由度机械手实验 167

0760 焊接机器人实验 171

0761 搬运机械手实验 173

0762 气动门实验 174

0763 气动分拣机实验 182

0764 气动搬运机实验 184

0765 气动加工中心实验 186

0766 光源牵引AGV移动车实验 187

0767 躲避障碍AGV移动车实验 194

0768 工业机器人认知实验 196

0769 工业机器人运动控制实验之一 201

0770 工业机器人运动控制实验之二 202

附录 204

附录一 学生实验报告的基本要求 204

附录二 设备器材损坏丢失赔偿处理办法 204

附录三 测量误差与数据处理 206

附录四 YDD-1多功能材料力学试验机操作规程 210

附录五 电阻应变片及电阻应变仪的测量原理简介 214

附录六 XL 2118C力&应变综合参数测试仪使用说明书 217

附录七 UTKEI软件使用指南 219

附录八 LLWIN软件 228

附录九 机械方案创意设计模拟实施实验仪使用说明书 238

参考文献 249