带式输送机动态特性及控制技术PDF电子书下载

第1章　绪论 1

1.1　带式输送机的工作原理及结构 1

1.2　带式输送机的发展方向 2

1.3　带式输送机的关键技术 3

1.4　本书的主要研究内容 4

第2章　输送带动力特性研究 5

2.1　输送带的基本特性 5

2.1.1　粘弹性材料特性的研究概况 5

2.1.2　输送带的静特性与动特性 9

2.2　输送带振动的理论分析 12

2.2.1　输送带纵向振动的理论分析 12

2.2.2　输送带横向振动的理论分析 14

2.3　输送带动态特性试验研究 18

2.3.1　试验研究内容 18

2.3.2　试验研究方法 18

2.3.3　试验装置 19

2.3.4　试验结果 20

2.4　本章小结 24

第3章　带式输送机动态特性分析 26

3.1　带式输送机动态分析所要解决的主要问题 26

3.2　带式输送机的动态分析模型 26

3.2.1　带式输送机的物理模型 27

3.2.2　带式输送机的数学模型 28

3.2.3　带式输送机动态分析软件 40

3.3　典型带式输送机的动态仿真与试验验证 42

3.3.1　典型带式输送机的物理模型 42

3.3.2　典型带式输送机动态特性的实地测试 44

3.4　带式输送机的动态分析与控制策略 46

3.4.1　驱动装置的影响分析 46

3.4.2　起动阶段应力波的传播特性 48

3.4.3　载荷对动张力的影响 48

3.4.4　张紧点位置对动张力的影响 49

3.4.5　驱动装置与张紧装置对动张力的综合作用 49

3.4.6　张紧力对动张力的影响 50

3.5　本章小结 52

第4章　带式输送机可控起动技术 53

4.1　带式输送机对驱动装置的要求 53

4.2　驱动装置的评价和控制策略的制定 53

4.3　可控起动装置工作原理 57

4.4　控制系统数学模型 58

4.4.1　传递函数 58

4.4.2　传递函数中系数的确定 60

4.5　系统动态特性分析 60

4.5.1　系统动态响应 60

4.5.2 系统参数变化对动态特性的影响 61

4.6　可控起动装置特性的实验验证 62

4.7　电动机软启动控制器 64

4.8　本章小结 66

第5章　带式输送机自动张紧技术 67

5.1　张紧装置研究概况 67

5.2 自控液压张紧站的控制策略 68

5.3 自控液压张紧站的数学模型 69

5.3.1　进油路的数学模型 72

5.3.2　回油路的数学模型 74

5.3.3　系统的整体模型 74

5.3.4　对单位阶跃输入的响应特性分析 75

5.4 自控液压张紧站的实地测量 76

5.5　本章小结 78

第6章　带式输送机实时监控与综合保护技术 79

6.1　带式输送机断带的监控与保护 79

6.1.1　钢绳芯胶带接头损伤和断裂的在线监测和预报 79

6.1.2　断带防下滑的方法及装置 89

6.2　钢绳芯胶带纵向撕裂的实时监控与保护 103

6.2.1　钢绳芯胶带撕带的起因及发生机理 103

6.2.2　钢绳芯胶带撕带的常见监测与诊断方法 103

6.2.3　基于附加压力监测的撕带诊断方法 105

6.3　带式输送机火灾的监测与预报 108

6.3.1　带式输送机火灾的起因分析 109

6.3.2　带式输送机火灾的常见监测与预报方法 109

6.3.3　带式输送机火灾的综合在线监测 111

6.4　带式输送机实时工况监测与故障诊断系统 114

6.4.1 系统的硬件构成 114

6.4.2　下位机工况监测系统 115

6.4.3　上位机工况监测系统 118

6.4.4　分布式通讯系统的设计 120

6.5　本章小结 121

主要参考文献 122