机电一体化系统设计及应用PDF电子书下载

学习情境一 概论 1

任务1 了解机电一体化系统 1

任务2 了解机电一体化系统的设计 14

任务3 了解机电一体化的发展趋势 20

综合训练 机电一体化产品拆装 24

学习情景一小结 27

习题与思考题 28

学习情境二 机电一体化机械系统设计 29

子情境1 认识机电一体化机械系统 29

任务1 了解机电一体化机械系统的组成 30

任务2 了解机械系统的设计思想 31

任务3 了解机械传动设计的原则 32

任务4 了解机械系统性能的仿真分析 37

同步训练 数控机床传动机构仿真分析 50

子情境2 传动机构 53

任务1 认识机械传动机构 54

任务2 常用单一传动机构设计 55

任务3 复合传动机构设计 85

同步训练 数控机床机械传动系统方案选择 86

子情境3 支承部件 88

任务1 认识支承部件 89

任务2 导轨 92

任务3 直线滚动导轨副的选型与计算 100

同步训练 数控机床导向机构设计 102

子情境4 执行机构 103

任务1 微动机构应用 103

任务2 末端执行机构应用 104

任务3 其他执行机构应用 109

子情境5 机械系统的运动控制 110

任务1 机械传动系统建模 110

任务2 机械系统的制动控制 111

任务3 机械系统的加速控制 115

子情境6 机械系统的可靠性设计 116

任务1 了解可靠性指标 116

任务2 可靠性设计 119

综合训练 CNC齿轮测量中心机械系统设计 121

学习情境二小结 124

习题与思考题 127

学习情境三 机电一体化检测系统设计 128

子情境1 认识机电一体化检测系统 128

任务1 了解检测系统在机电一体化中的应用 129

子情境2 位移和位置测量 133

任务1 位移测量 133

任务2 位置测量 142

同步训练 应用光电编码器进行定位控制 145

子情境3 速度与加速度检测 145

任务1 速度检测 146

任务2 加速度检测 149

同步训练 加速度传感器在水平度测量中的应用 151

子情境4 力、扭矩和流体压强检测 152

任务1 力和力矩的测量 152

任务2 流体压强检测 156

同步训练 压力传感器在数控机床中的应用 157

子情境5 温度检测 158

同步训练 DS1820数字温度传感器测量恒温箱温度 161

子情境6 传感器信号的处理 162

任务1 认识测量放大器 162

任务2 认识程控增益放大器 163

任务3 认识隔离放大器 164

同步训练 了解隔离放大器ISO-124P 165

子情境7 传感器接口技术 166

综合训练 数控车床自动回转刀架转位控制 168

学习情境三小结 169

习题与思考题 171

学习情境四 机电一体化接口设计 172

子情境1 认识接口 172

子情境2 认识控制微机 176

任务1 认识单片机 176

任务2 认识可编程序控制器 180

任务3 认识工控机 183

任务4 常用工业控制机性能对比 185

子情境3 人机接口设计 187

任务1 人机输入接口设计 187

任务2 人机输出接口设计 193

同步训练 数控机床人机接口设计 199

子情境4 机电接口设计 200

任务1 D/A转换器接口设计 201

任务2 A/D转换器接口设计 207

任务3 功率接口设计 214

任务4 常用存储器与I/O接口芯片的应用电路设计 222

同步训练 机电接口设计 227

子情境5 机电接口的可靠性设计与抗干扰设计 229

任务1 机电接口的可靠性设计 229

任务2 电源抗干扰设计 237

任务3 控制微机抗干扰设计 239

综合训练 CNC数控车床控制系统设计 244

学习情境四小结 246

习题与思考题 249

学习情境五 机电一体化伺服系统设计 250

子情境1 认识伺服系统 251

任务1 认识伺服系统的组成和结构 252

任务2 了解进给伺服系统的分类 253

任务3 了解伺服系统的要求 255

任务4 了解伺服系统的发展趋势 257

子情境2 执行元件的控制与驱动 257

任务1 步进电动机的控制与驱动 258

任务2 直流伺服电动机的控制与驱动 271

任务3 交流伺服电动机的控制与驱动 281

任务4 直线电机的应用 286

任务5 液压执行装置的设计 289

任务6 认识气动执行装置 294

任务7 开环控制的伺服系统设计 302

同步训练 执行元件的选择 314

子情境3 应用变频器 316

任务1 认识变频器 316

任务2 变频器基本功能及参数设定 319

同步训练 变频调速系统的应用实例及解析—风机的变频调速 328

子情境4 上位机组态监控技术及其应用 330

任务1 认识上位机组态监控技术 331

任务2　MCGS组态软件应用实例 332

学习情境五小结 344

习题与思考题 345

学习情境六 机电一体化系统综合设计实例 348

任务1 3D打印机设计 348

任务2 自动化立体仓库设计 352

任务3 焊接机器人的设计 358

任务4 普通机床的数控化改造设计 363

任务5 基于PLC的智能洗衣机控制系统设计 372

参考文献 378