控制手册 控制系统的行业应用 下 第2版PDF电子书下载

第四部分 生物和医学领域 3

第19章 基于模型的生化反应器控制 3

19.1 引言 3

19.2 生化反应器技术 3

19.3 生物反应器的监测与控制 5

19.4 生化反应器的动力学建模 6

19.5 连续操作模式 6

19.6 间歇和流加操作模式 8

19.7 生化反应器的工艺流程控制 10

19.8 连续式生化反应器 11

19.9 流加式生物反应器 14

19.10 展望 15

19.11 术语定义 16

19.12 补充信息 17

致谢 17

参考文献 17

第20章 机器人手术 20

20.1 引言 20

20.2 机器人手术系统 21

20.3 计算机控制的机器人 24

20.4 遥操作 25

20.5 协同控制 26

20.6 NOTES和柔性机器人 27

20.7 应用 27

20.8 前景 28

参考文献 29

第21章 随机基因表达：建模、分析与辨识 31

21.1 引言 31

21.2 随机化学动力学 32

21.3 随机分析工具 36

21.4 参数辨识 40

21.5 实例 42

致谢 48

参考文献 49

第22章 将人体作为动力学系统进行建模：在药物开发中的应用与发展 52

22.1 引言 52

22.2 药物开发中的危机 52

22.3 药物开发的系统化方法 55

22.4 两个成功的案例 55

22.5 将人体作为动力学系统进行建模的几点思考 57

22.6 结论 59

参考文献 59

第五部分 电子领域 63

第23章 无刷直流电机控制 63

23.1 经二次规划的无刷直流电机转矩最优控制 63

23.2 优化相电流 64

23.3 可达到的最大转矩 68

23.4 实验特性 68

23.5 性能测试 71

23.6 基于空间频率分析的换向律 74

23.7 基于傅里叶级数的电机转矩建模和控制 75

23.8 高速状态下换向律的改进 78

23.9 无刷电机励磁电流的自适应再整形 81

23.10 基于电感矩阵的电机建模 81

23.11 自适应控制 83

23.12 实验 87

23.13 估计参数的历史曲线 89

参考文献 90

第24章 升压变换器混合模型预测控制 93

24.1 引言 93

24.2 升压变换器的混合状态模型 94

24.3 连续时间EOCP的公式化表示 95

24.4 HMPC设计 96

24.5 数值优化算法 99

24.6 硬件实现 103

24.7 小结 106

参考文献 106

第六部分 网络领域 111

第25章 网络化控制的SNR方法 111

25.1 引言 111

25.2 启发式案例的研究：WCDMA的功率控制 112

25.3 NCS分析的常规设置 115

25.4 SNR受限的AWN信道的控制架构 116

25.5 SNR受限的AWN信道的NCS的优化设计 118

25.6 通信约束向SNR约束的转化 124

25.7 SNR方法在WCDMA功率控制中的应用 132

25.8 结论 135

致谢 135

参考文献 135

第26章 通信网络的优化与控制 138

26.1 引言 138

26.2 网络效用最大化 139

26.3 公平 140

26.4 分布式控制及其稳定性 141

26.5 分布式效用最大化的原始算法 143

26.6 分布式效用最大化的对偶算法 144

26.7 无线网络的跨层设计 146

26.8 小结 151

参考文献 152

第七部分 特殊应用领域 157

第27章 先进的运动控制设计方法 157

27.1 引言 157

27.2 运动系统 158

27.3 前馈控制设计 160

27.4 反馈控制设计 162

27.5 计量型AFM的控制设计 167

27.6 小结 179

参考文献 180

第28章 颜色控制：一种先进的反馈系统 182

28.1 引言 182

28.2 系统概述 183

28.3 颜色控制：一种现代的反馈方法 185

28.4 过程控制 210

28.5 总结 214

参考文献 216

第29章 金融资产投资组合的建立：最优随机控制方法的一个应用 219

29.1 引言 219

29.2 Markowitz的均值-方差投资组合理论 220

29.3 建立收益关于时间的模型 226

29.4 多阶段离散时间投资组合问题的优化 230

29.5 连续时间投资组合问题的优化 235

29.6 最后的讨论 239

参考文献 239

第30章 土木建筑结构的地震响应控制 241

30.1 引言 241

30.2 地震干扰模型 245

30.3 控制设计的性能指标 248

30.4 控制设计 250

30.5 非理想的装置模型 257

30.6 例子 260

30.7 总结 263

参考文献 265

第31章 量子估计与控制 267

31.1 引言 267

31.2 若干量子力学知识 271

31.3 量子估计与控制方法 276

31.4 量子估计 279

31.5 最优量子反馈控制 294

致谢 305

参考文献 305

第32章 海上船舶的运动控制 312

32.1 系统结构与控制目标 312

32.2 海上船舶的刚体动力学 314

32.3 操纵性水动力学及其模型 319

32.4 耐波性水动力学及其模型 323

32.5 航道中的操纵性运动模型 331

32.6 船舶运动控制系统的设计 332

32.7 示例：水面船舶的定位控制 338

32.8 示例：水面船舶的航向保持自动驾驶仪 342

32.9 总结 344

参考文献 345

第33章 不稳定振荡流的控制 348

33.1 引言 348

33.2 燃烧振荡 349

33.3 冲击射流 358

致谢 368

参考文献 370

第34章 空调制冷系统的建模与控制 374

34.1 引言 374

34.2 AC＆R系统的基本原理 375

34.3 基本的系统动力学 379

34.4 基本的控制方法 384

34.5 先进的控制设计 389

34.6 结束语 390

术语 390

参考文献 392