自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:吴秀华等主编
- 出 版 社:大连:大连理工大学出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787568501224
- 页数:242 页
第1章 绪论 1
1.1 自动控制系统的基本概念 1
1.2 自动控制系统的组成与结构 4
1.3 自动控制系统的分类 6
1.4 自动控制系统分析与设计的基本要求 8
1.5 自动控制理论的内容与发展 9
习题 12
第2章 自动控制系统的数学模型 14
2.1 控制系统微分方程的建立 14
2.2 非线性特性的线性化 22
2.3 拉普拉斯变换及其应用 24
2.4 传递函数 31
2.5 动态结构图 35
2.6 数学模型的MATLAB仿真分析 45
习题 49
第3章 自动控制系统时域分析 53
3.1 典型输入信号和时域性能指标 53
3.2 一阶系统时域分析 56
3.3 二阶系统时域分析 57
3.4 高阶系统时域分析 63
3.5 控制系统的稳定性分析 64
3.6 控制系统稳态误差分析 71
3.7 运用MATLAB进行控制系统时域分析 76
习题 81
第4章 根轨迹法 84
4.1 根轨迹法的基本概念 84
4.2 根轨迹的基本绘制法则 87
4.3 广义根轨迹 100
4.4 根轨迹分析法 102
4.5 运用MATLAB绘制根轨迹及分析 104
习题 107
第5章 频域分析法 109
5.1 频率特性 109
5.2 典型环节的频率特性 112
5.3 控制系统的开环频率特性 120
5.4 频域稳定判据 127
5.5 控制系统的频域性能分析 136
5.6 运用MATLAB进行控制系统频域分析 140
习题 146
第6章 自动控制系统的设计与校正 149
6.1 控制系统的性能指标 149
6.2 基本控制规律 152
6.3 常用串联校正网络 156
6.4 反馈校正 165
6.5 复合校正 168
6.6 运用MATLAB进行控制系统设计与校正 171
习题 174
第7章 离散控制系统分析 176
7.1 信号的采样与保持 177
7.2 Z变换及其应用 180
7.3 离散系统的数学模型 185
7.4 离散系统稳定性与稳态误差分析 192
7.5 离散系统动态性能分析 196
7.6 运用MATLAB进行离散系统分析 201
习题 205
第8章 非线性控制系统分析 207
8.1 非线性系统概述 207
8.2 控制系统的非线性特性 209
8.3 相平面分析法 212
8.4 描述函数法 222
8.5 运用MATLAB进行非线性系统分析 227
习题 230
附录 232
附录1 控制系统MATLAB常用命令 232
附录2 控制系统常用词汇中英汉对照 234
习题答案 237
参考文献 242
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017