仿生机械学PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:张春林著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787111590484
- 页数:246 页
绪论 1
第一节 仿生学概述 1
第二节 仿生机械学的研究内容、目的与意义 4
第三节 仿生遐想 10
第一篇 仿生学综述 14
第一章 生物学基础 14
第一节 生物及其分类 14
第二节 生物的多样性 17
第三节 生物的进化 19
第四节 植物及其运动特性 22
第五节 动物及其运动特性 30
第六节 仿植物机器人综述 42
第二章 仿生学简介 47
第一节 仿生学及其研究内容 47
第二节 电子仿生 51
第三节 信息与控制仿生 54
第四节 机械仿生 56
第五节 化学仿生 64
第六节 建筑仿生 65
第七节 医学仿生 68
第八节 动物界的奇特现象与仿生 72
第二篇 机械学基础 78
第三章 机械结构学基础 78
第一节 机械的基本概念及组成 78
第二节 运动链与机构 80
第三节 机构运动简图 88
第四节 机构自由度的计算 91
第五节 机构的结构分析 99
第四章 机械运动学基础 105
第一节 机械运动学概述 105
第二节 平面连杆机构的基本类型及演化 107
第三节 平面连杆机构的基本性质 110
第四节 平面连杆机构的设计 114
第五节 平面连杆机构的运动分析 121
第六节 平面开链机构的设计与分析 132
第五章 机械力学基础 137
第一节 力分析概述 137
第二节 平面闭链机构的力分析 139
第三节 平面开链机构的力分析 143
第三篇 仿生机械设计与分析 148
第六章 仿动物步行的机械及其设计 148
第一节 步行机械概述 148
第二节 步行机械的腿及其设计 149
第三节 步行机械的步态分析 156
第四节 仿生步行机械系统的运动方程 162
第五节 仿生跳跃机械的设计与分析 167
第七章 仿动物爬行的机械及其设计 171
第一节 爬行动物概述 171
第二节 仿生机械尺蠖及其设计 175
第三节 仿生机械蚯蚓及其设计 176
第四节 仿生机械蛇及其设计 178
第八章 仿动物飞行的机械及其设计 187
第一节 飞行动物概述 187
第二节 飞行机理简介 193
第三节 昆虫的飞行与仿生设计 195
第四节 鸟类的飞行与仿生设计 199
第九章 仿动物水中游动的机械及其设计 205
第一节 水中游动的动物概述 205
第二节 游动机理分析 208
第三节 仿生机械鱼的设计与分析 211
第四节 仿生机械水母的设计与分析 217
第五节 仿生机械墨鱼的设计与分析 221
第十章 仿人体组织结构的机械及其设计 225
第一节 概述 225
第二节 仿生关节的设计与分析 230
第三节 仿生人体上肢的设计与分析 235
第四节 仿生人体下肢的设计与分析 241
参考文献 246
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019
- 《食品工厂机械装备》方祖成,李冬生,汪超 2017
- 《“十一五”国家级规划教材 工程材料与机械制造基础 下 第3版》(中国)李爱菊 2019
- 《高等机械系统动力学》李有堂著 2019
- 《机械设计基础 少学时》王哲,刘美华主编 2019
- 《机械制图》丁乔主编 2019
- 《现代机械设计手册 第2卷 第2版》秦大同,谢里阳主编 2019
- 《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 机械原理与机械设计 上 第3版》张策主编著 2018
- 《机械制图与计算机绘图习题集》赵国增 2010
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019