工业机器人及其应用PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:袁夫彩主编;翟雪琴,王才东副主编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787111584858
- 页数:206 页
第1章 绪论 1
1.1 机器人的发展 1
1.2 机器人的定义、特征、结构和技术参数 3
1.3 机器人的分类 5
1.4 机器人涉及的相关理论及技术 8
1.5 课程学习导引 8
1.6 本章小结 9
习题 9
第2章 机器人机械系统 10
2.1 机器人的机座 10
2.2 机器人末端操作器 14
2.3 机器人手腕 27
2.4 机器人手臂 32
2.5 机器人的驱动与传动 37
2.6 本章小结 42
习题 42
第3章 机器人数学基础 43
3.1 机器人位置和姿态的表示 43
3.2 齐次坐标与动系的位姿表示 45
3.3 齐次坐标变换 48
3.4 变换矩阵的逆变换 56
3.5 本章小结 60
习题 60
第4章 机器人运动学 61
4.1 机器人运动学方程的建立 61
4.2 机器人运动学方程的分析 66
4.3 典型机器人运动学方程的建立及分析 79
4.4 机器人雅可比矩阵的建立及分析 88
4.5 本章小结 101
习题 101
第5章 机器人动力学 103
5.1 连杆的速度和加速度分析 103
5.2 机器人静力学分析 109
5.3 牛顿—欧拉递推动力学方程 111
5.4 关节空间和操作空间动力学 116
5.5 动力学性能指标 117
5.6 动力学优化设计 119
5.7 拉格朗日动力学 123
5.8 操作臂的动力学建模和仿真 124
5.9 本章小结 127
习题 127
第6章 机器人控制系统 128
6.1 概述 128
6.2 机器人信息检测装置 130
6.3 机器人运动控制系统 138
6.4 机器人运动控制系统实例分析 142
6.5 控制方式 147
6.6 单关节线性模型和控制 148
6.7 本章小结 156
习题 157
第7章 机器人轨迹规划 158
7.1 机器人轨迹规划的分析 158
7.2 关节运动轨迹的插值 162
7.3 笛卡儿空间规划方法 170
7.4 四元数与直线轨迹规划 173
7.5 轨迹的实时生成 177
7.6 基于动力学模型的轨迹规划 177
7.7 本章小结 178
习题 178
第8章 机器人设计方法和应用及其发展 180
8.1 机器人一般设计原则、步骤和方法 180
8.2 工业机器人系统设计 184
8.3 特种机器人系统设计 186
8.4 机器人的应用 192
8.5 机器人的发展趋势 200
8.6 机器人与人类社会 202
8.7 本章小结 203
习题 203
参考文献 204
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《物联网与嵌入式技术及其在农业上的应用》马德新 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019