机电一体化系统设计PDF电子书下载

第1章 概论 1

1.1 机电一体化基本概念 1

1.2 典型机电一体化系统 2

1.3 机电一体化关键技术 9

1.4 机电一体化系统的评价及设计流程 13

1.5 机电一体化系统设计的设计程序、准则及规律 16

1.6 机电一体化系统的开发工程与现代设计办法 17

第2章 机械系统设计 20

2.1 概述 20

2.2 传动机构设计 22

2.3 支承部件设计 40

第3章 接口设计 56

3.1 概述 56

3.2 人机接口设计 57

3.3 机电接口设计 78

第4章 检测系统设计 99

4.1 概述 99

4.2 常用的传感器和信号输出类型 105

4.3 检测信号处理技术 115

4.4 传感器的正确选择和使用 121

第5章 伺服系统设计 124

5.1 概述 124

5.2 伺服系统中执行器的选择 129

第6章 控制系统设计 133

6.1 概述 133

6.2 微型机控制技术 140

6.3 智能控制技术 152

第7章 总体设计 158

7.1 概述 158

7.2 性能指标分析 162

7.3 功能及性能指标的分配 167

参考文献 173