矩阵代数、控制与博弈 第2版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 控制论 1

1.2 博弈论 3

1.3 控制与博弈的交叉及矩阵论方法的应用 5

1.4 习题与课程探索 6

1.4.1 习题 6

1.4.2 课程探索 6

第2章 矩阵乘法 7

2.1 Kronecker积 7

2.2 Hadamard积 8

2.3 Khatri-Rao积 10

2.4 习题与课程探索 11

2.4.1 习题 11

2.4.2 课程探索 12

第3章 随机矩阵 13

3.1 随机过程和马氏链 13

3.2 状态及其分类 14

3.3 随机矩阵的收敛性 18

3.4 习题与课程探索 20

3.4.1 习题 20

3.4.2 课程探索 20

第4章 矩阵的半张量积 22

4.1 左半张量积 22

4.2 基本性质 23

4.3 伪交换性与换位矩阵 25

4.4 习题与课程探索 27

4.4.1 习题 27

4.4.2 课程探索 29

第5章 超矩阵 30

5.1 向量与矩阵 30

5.2 高阶数组与超矩阵 31

5.3 多线性映射 33

5.4 超方阵 38

5.5 习题与课程探索 41

5.5.1 习题 41

5.5.2 课程探索 42

第6章 群论 43

6.1 群的基本概念与子群 43

6.2 正规子群与商群 45

6.3 置换群 47

6.4 群作用与群轨道 49

6.5 习题与课程探索 49

6.5.1 习题 49

6.5.2 课程探索 51

第7章 张量 52

7.1 张量的一般形式 52

7.2 协变张量 54

7.3 楔积 56

7.4 习题与课程探索 57

7.4.1 习题 57

7.4.2 课程探索 58

第8章 图与超图 59

8.1 图论基础 59

8.2 图的生成树 61

8.3 图的矩阵表示 63

8.4 超图 66

8.5 习题与课程探索 68

8.5.1 习题 68

8.5.2 课程探索 70

第9章 线性系统的能控性与能观性 71

9.1 线性控制系统举例 71

9.2 轨线的解析表达 73

9.3 能控性 75

9.4 能观性 77

9.5 状态空间的坐标变换 78

9.6 习题与课程探索 79

9.6.1 习题 79

9.6.2 课程探索 81

第10章 线性系统的标准结构 84

10.1 A-不变子空间 84

10.2 能控子空间与能控性分解 84

10.3 能观子空间与能观性分解 86

10.4 Kalman分解 86

10.5 反馈能控标准型 90

10.6 习题与课程探索 95

10.6.1 习题 95

10.6.2 课程探索 97

第11章 线性系统的解耦与镇定 98

11.1 （A，B）-不变子空间 98

11.2 干扰解耦 99

11.3 线性系统的稳定性 101

11.4 线性系统的镇定 104

11.5 习题与课程探索 107

11.5.1 习题 107

11.5.2 课程探索 109

第12章 最优控制与博弈 110

12.1 泛函极值问题 110

12.2 线性系统的最优控制 111

12.3 从最优控制到博弈 113

12.4 线性系统博弈模型 114

12.5 习题与课程探索 115

12.5.1 习题 115

12.5.2 课程探索 116

第13章 逻辑与逻辑动态系统 118

13.1 命题逻辑 118

13.2 布尔函数的代数表示 121

13.3 布尔网络 123

13.4 布尔控制网络 126

13.5 布尔网络的拓扑结构 128

13.6 习题与课程探索 130

13.6.1 习题 130

13.6.2 课程探索 132

第14章 逻辑系统的状态空间方法 133

14.1 状态空间与子空间 133

14.2 坐标变换 134

14.3 正规子空间 138

14.4 不变子空间 142

14.5 习题与课程探索 144

14.5.1 习题 144

14.5.2 课程探索 145

第15章 布尔网络的能控性与能观性 146

15.1 可达与能控性 146

15.1.1 网络输入 147

15.1.2 自由输入 149

15.2 能观性 151

15.3 输入-状态关联矩阵 158

15.4 关联矩阵与能控能观性 159

15.5 习题与课程探索 164

15.5.1 习题 164

15.5.2 课程探索 165

第16章 集合能控性及其应用 166

16.1 集合的能控性 166

16.2 输出能控性 168

16.3 混合型输入系统的能控性 169

16.4 能观性 173

16.5 习题与课程探索 175

16.5.1 习题 175

16.5.2 课程探索 176

第17章 布尔网络的干扰解耦 177

17.1 干扰解耦的动态模型 177

17.2 Y-友好子空间 178

17.3 解耦控制设计 182

17.4 习题与课程探索 187

17.4.1 习题 187

17.4.2 课程探索 187

第18章 一般逻辑动态网络 188

18.1 非齐次布尔网络 188

18.2 随机布尔网络 189

18.3 概率布尔网络 190

18.4 k值与混合值逻辑网络 194

18.5 一般逻辑控制网络 197

18.5.1 混合值逻辑系统的坐标变换 198

18.5.2 概率布尔控制网络的能控性 199

18.6 习题与课程探索 202

18.6.1 习题 202

18.6.2 课程探索 203

第19章 有限博弈 204

19.1 博弈的数学模型 204

19.2 纳什均衡 206

19.3 混合策略 207

19.4 博弈与伪逻辑函数 209

19.5 习题与课程探索 210

19.5.1 习题 210

19.5.2 课程探索 211

第20章 矩阵博弈 212

20.1 凸集与数组 212

20.2 矩阵博弈及其纳什均衡 215

20.3 纳什均衡的存在性 218

20.4 矩阵博弈的等价性 219

20.4.1 二人常和博弈 219

20.4.2 等价矩阵博弈 220

20.5 纳什均衡点的计算 220

20.6 习题与课程探索 224

20.6.1 习题 224

20.6.2 课程探索 225

第21章 演化博弈 226

21.1 重复博弈的局势演化方程 226

21.2 策略更新规则 227

21.2.1 短视最优响应 227

21.2.2 对数响应 228

21.2.3 无条件模仿 228

21.2.4 Fermi规则 229

21.3 从更新策略到演化方程 229

21.4 策略的收敛性 232

21.5 习题与课程探索 234

21.5.1 习题 234

21.5.2 课程探索 235

第22章 博弈的控制与优化 236

22.1 人机博弈 236

22.2 纯策略模型的拓扑结构 237

22.3 平均支付的最优策略 242

22.4 混合演化策略模型 247

22.5 有限次混合策略最优控制 249

22.6 无限次混合策略最优控制 253

22.7 习题与课程探索 257

22.7.1 习题 257

22.7.2 课程探索 258

第23章 网络演化博弈 259

23.1 网络演化博弈的数学模型 259

23.1.1 网络图 259

23.1.2 基本网络博弈 260

23.1.3 策略更新规则 262

23.2 基本演化方程 263

23.3 从基本演化方程到局势演化方程 265

23.3.1 确定模型 267

23.3.2 概率模型 268

23.4 网络演化博弈的控制 269

23.5 演化策略的稳定性 271

23.6 习题与课程探索 276

23.6.1 习题 276

23.6.2 课程探索 278

第24章 势博弈 279

24.1 势函数与势博弈 279

24.2 势方程 280

24.3 势博弈的验证 283

24.4 网络演化博弈的势 286

24.5 习题与课程探索 290

24.5.1 习题 290

24.5.2 课程探索 292

第25章 合作博弈 293

25.1 特征函数 293

25.2 常和博弈的特征函数 295

25.3 两种特殊的博弈 297

25.3.1 无异议博弈 297

25.3.2 规范博弈 302

25.4 习题与课程探索 304

25.4.1 习题 304

25.4.2 课程探索 304

第26章 分配及其合理性 305

26.1 分配 305

26.2 核心 307

26.3 核心的存在性 310

26.3.1 简单博弈 310

26.3.2 凸合作博弈 312

26.3.3 对称博弈 313

26.4 Shapley值 314

26.5 Shapley值与核心的关系 323

26.6 习题与课程探索 325

26.6.1 习题 325

26.6.2 课程探索 326

附录A MATLAB快速入门 327

A.1 简介 327

A.2 使用入门 327

A.3 常用命令速查 330

A.4 相关网站 331

A.5 MATLAB替代软件 331

附录B STP工具箱使用 332

B.1 常用函数 332

B.2 一些例子 332

参考文献 337

索引 343