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第1篇 学习PLC必备的电气知识 2

第1章 低压电气元件与电气控制线路的识读 2

1.1 低压电气元件识别与使用 2

1.2 电气控制线路常用的图形符号和文字符号 12

1.3 三相笼型异步电动机自动启停电路 15

1.4 顺序控制电路 18

1.5 多地控制电路 20

1.6 电动机的正反转控制电路 22

1.7 三相笼型异步电动机降压启动控制电路 24

1.8 三相异步电动机反接制动控制 29

1.9 三相交流异步电动机的行程控制 31

第2章 电气控制线路的设计 33

2.1 电气控制线路的设计方法 33

2.2 三相交流异步电动机基本控制电路的装接 39

第2篇 三菱PLC从入门到精通 48

第3章 三菱PLC简介 48

3.1 PLC基本概念 48

3.2 PLC的组成 49

3.3 PLC编程语言 53

3.4 PLC的特点、应用领域 56

3.5 FX系列PLC型号与硬件配置 58

3.6 连接要求 60

3.7 PLC编程软件的使用 64

3.8 GX Simulator仿真软件使用 81

3.9 GX Developer编程软件使用综合举例 81

第4章 FX3U系列PLC指令介绍 86

4.1 FX3U系列PLC基本指令 86

4.2 FX3U系列PLC应用指令 92

第5章 三菱PLC的控制系统设计 119

5.1 PLC控制系统的设计概述 119

5.2 PLC的系统控制程序设计方法 121

5.3 顺序功能图设计法 129

5.4 启保停电路编程法 133

5.5 置位复位指令编程法 135

5.6 步进指令编程法 137

第6章 模拟量的控制 141

6.1 模拟量控制基础知识 141

6.2 模拟量输入模块 143

6.3 模拟量输出模块 147

6.4 模拟量模块应用案例 150

6.5 模拟量输入模块与PID控制应用案例 155

第7章 三菱PLC的通信 160

7.1 PLC通信简介 160

7.2 FX3U通信指令 167

7.3 FX系列PLC通信应用实例 170

第8章 三菱PLC综合应用设计范例 174

8.1 两个滑台顺序控制 174

8.2 恒压供水的PLC控制 176

8.3 自动售货机的PLC控制 179

8.4 花样喷泉的PLC控制 182

8.5 四层电梯控制 185

8.6 机械手及其控制 191

第3篇 西门子PLC从入门到精通 204

第9章 西门子S7-200 PLC简介 204

9.1 S7-200PLC硬件系统 204

9.2 S7-200PLC外部结构与接线 206

9.3 西门子PLC编程软件安装及使用说明 210

第10章 S7-200 PLC指令及应用 222

10.1 基础知识 222

10.2 位逻辑指令 235

10.3 定时器指令 243

10.4 计数器指令 249

10.5 比较指令与数据传送指令 254

10.6 移位与循环指令 262

10.7 数学运算类指令 268

10.8 逻辑操作指令 275

10.9 数据转换指令 280

10.10 程序控制类指令 284

10.11 中断指令 292

10.12 高速计数器指令 296

10.13 表功能指令 301

第11章 S7-200 PLC开关量程序设计 305

11.1 经验设计法 305

11.2 翻译设计法 309

11.3 顺序控制设计法与顺序功能图 316

11.4 启保停电路编程法 320

11.5 置位复位指令编程法 330

11.6 顺序控制继电器指令编程法 337

11.7 移位寄存器指令编程法 344

第12章 S7-200 PLC模拟量控制程序设计 346

12.1 模拟量控制概述 346

12.2 模拟量输入输出模块 347

12.3 空气压缩机改造项目 358

12.4 PID控制 363

12.5 PID控制在空气压缩机改造项目中的应用 369

第13章 PLC控制系统的设计 373

13.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 373

13.2 组合机床PLC控制系统设计 377

13.3 机械手PLC控制系统的设计 390

13.4 两种液体混合控制系统的设计 406

第14章 西门子PLC的通信 419

14.1 通信基础知识 419

14.2 S7-200 PLC的通信协议及指令 426

14.3 PPI通信实例 431

14.4 MPI通信实例 439

14.5 S7-300和S7-200的Profibus DP通信实例 449

14.6 自由端口通信举例 454

第15章 PLC、变频器和触摸屏的综合应用 457

15.1 触摸屏 457

15.2 变频器 457

15.3 PLC的运输带触摸屏控制系统 458

15.4 基于触摸屏（台达）、变频器、PLC的水位控制系统 467

15.5 PLC与变频器控制电动机实现的15段速控制系统 472