三菱电机FX3U系列 电气控制与PLC原理、应用实践PDF电子书下载

第1章 常用低压电器 1

1.1 概述 1

1.1.1 低压电器的分类及用途 1

1.1.2 低压电器型号的表示方法及代号意义 2

1.1.3 低压电器主要技术参数 4

1.2 常用低压电器的基本知识 5

1.2.1 低压电器的电磁机构 5

1.2.2 低压电器的触点机构 6

1.2.3 低压电器的灭弧机构 7

1.3 控制电器 9

1.3.1 接触器 9

1.3.2 电磁式继电器 11

1.3.3 时间继电器 13

1.3.4 速度继电器 14

1.3.5 其他继电器 15

1.4 开关及主令电器 17

1.4.1 按钮开关 17

1.4.2 组合开关 18

1.4.3 行程开关 20

1.4.4 感应开关 20

1.5 保护电器 22

1.5.1 断路器 22

1.5.2 熔断器 24

1.5.3 热继电器 27

第2章 典型电气控制电路 29

2.1 电气控制电路绘制原则及标准 29

2.1.1 电气控制电路图的图形符号、文字符号及接线端子 29

2.1.2 电气元器件布置图 30

2.1.3 电气原理图 31

2.1.4 电气安装接线图 32

2.2 电气控制电路的基本环节 33

2.2.1 起动、点动和停止控制环节 33

2.2.2 可逆控制与互锁环节 34

2.2.3 顺序及多地控制环节 36

2.3 三相交流异步电动机控制电路 37

2.3.1 三相交流异步电动机起动控制电路 37

2.3.2 三相交流异步电动机制动控制电路 41

2.4 步进电动机控制电路 43

2.4.1 步进及步进驱动器 43

2.4.2 研控YK型步进驱动器 51

2.4.3 步进电动机定位控制 56

2.5 交流伺服电动机及伺服驱动器控制电路 60

2.5.1 交流伺服电动机及伺服驱动器 60

2.5.2 三菱电机MR-J4伺服驱动器规格及附件 63

2.5.3 三菱电机MR-J4伺服电动机驱动端口与连接 70

2.6 电气控制线路的保护环节 79

2.6.1 短路保护 79

2.6.2 过载保护 79

2.6.3 过电流保护 80

2.6.4 零电压（失电压）保护和欠电压保护 81

第3章 PLC概述 84

3.1 PLC的产生及定义 84

3.2 PLC的特点及分类 85

3.2.1 PLC的特点 85

3.2.2 PLC的分类 86

3.3 PLC的应用及发展 87

3.3.1 PLC的应用背景 87

3.3.2 PLC的发展动向 88

3.4 PLC的组成及工作原理 89

3.4.1 PLC的组成 89

3.4.2 PLC的工作原理 91

3.5 三菱电机PLC简介 93

3.5.1 三菱电机PLC的历史及分类 93

3.5.2 三菱电机小型PLC的型号及特点 94

3.6 三菱电机FX系列PLC系统构成 97

3.6.1 系统构建及构建规则 97

3.6.2 输入输出编号 100

3.6.3 输入输出电路 102

第4章 FX系列PLC编程基础 111

4.1 PLC软元件及软元件的作用 111

4.1.1 软元件的分配 111

4.1.2 软元件的作用 112

4.2 PLC编程语言及指令 138

4.2.1 编程语言的种类 138

4.2.2 编程指令 139

4.3 PLC编程注意事项 176

4.3.1 程序步骤及执行顺序 176

4.3.2 双线圈问题 177

4.3.3 梯形图优化 179

4.4 PLC编程工具及使用方法（GX-Works2） 180

4.4.1 编程软件及使用（GX-W ork2） 180

4.4.2 注释和声明 187

4.4.3 监视、监视写入模式 189

4.4.4 调试及诊断 191

4.5 SFC及步进梯形图 193

4.5.1 SFC程序的创建步骤 193

4.5.2 SFC编程注意事项 196

4.5.3 SFC流程形式 199

4.6 程序编写实例 203

4.6.1 简单梯形图编写实例 203

4.6.2 SFC编程实例 209

第5章 FX系列PLC特殊功能模块 212

5.1 特殊功能模块的工作原理 212

5.1.1 特殊功能模块概述 212

5.1.2 缓冲存储区（BFM）的读出、写入方法 212

5.2 模拟量输入输出模块 217

5.2.1 模拟量控制功能概述 217

5.2.2 模拟量输入模块 221

5.2.3 模拟量输出模块 237

5.3 高速脉冲输入功能 254

5.3.1 FX2N-1HC高速计数模块 254

5.3.2 高速脉冲输入功能应用案例 260

5.4 高速脉冲输出与定位功能 263

5.4.1 高速脉冲输出功能 263

5.4.2 定位模块 272

5.5 网络通信功能 281

5.5.1 通信方式概述 281

5.5.2 通信选件详情 287

5.5.3 CC-Link通信 293

第6章 实验与实训 316

第一部分 GX Works2编程软件使用与指令练习 316

实验一GX Works2编程软件使用练习 316

第二部分 程序设计实例 318

实验二 八段码显示 318

实验三 天塔之光 320

实验四 交通信号灯控制 321

实验五 水塔水位自动控制 324

实验六 自动送料装车系统 326

实验七 液体混合系统 328

实验八 邮件分拣系统 329

实验九A-D、 D-A及HMI实验 332

实验十 变频器多段调速练习 334

实验十一 变频器模拟量调速练习 339

实验十二 伺服位置控制系统练习一 342

实验十三 伺服位置控制系统练习二 344

参考文献 348