电子稳像技术PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:方明,徐晶,任正玮等著
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787121349508
- 页数:131 页
上篇 电子稳像基本理论 3
第1章 绪论 3
1.1 运动 4
1.2 抖动 5
第2章 电子稳像概述 7
2.1 电子稳像 8
2.1.1 帧内稳像 8
2.1.2 帧间稳像 9
2.2 发展历程 9
2.2.1 基于机械陀螺的稳像技术 9
2.2.2 基于光学的稳像技术 9
2.2.3 基于图像的稳像技术 10
2.2.4 基于位姿传感器的稳像技术 10
2.3 应用领域 10
2.3.1 民用领域应用 10
2.3.2 军事领域应用 11
第3章 电子稳像模型及构成 13
3.1 传统电子稳像模型 14
3.1.1 2D稳像模型 14
3.1.2 2.5D稳像模型 16
3.1.3 3D稳像模型 16
3.2 稳像模型基本模块构成 16
3.2.1 全局运动估计 16
3.2.2 运动平滑 17
3.2.3 运动补偿 17
第4章 稳像效果评价 19
4.1 主观评价 20
4.2 客观评价 20
4.2.1 MSE评价方法 20
4.2.2 PSNR评价方法 21
4.2.3 ITF评价方法 21
4.2.4 差分图评价方法 21
4.2.5 DITF评价方法 22
4.2.6 标准差算法 22
4.2.7 随机性检验方法 23
4.3 讨论 23
中篇 2D模型稳像方法 27
第5章 全局运动估计 27
5.1 块匹配算法 28
5.2 灰度投影法 29
5.3 光流法 31
5.4 特征法 33
5.4.1 特征点匹配 33
5.4.2 运动估计 40
5.5 运动估计过程优化 41
5.6 基于多传感器融合的运动估计方法讨论 48
5.6.1 时间同步 48
5.6.2 基于四元数的标定方法 52
5.6.3 基于神经网络的复合运动估计方法 54
第6章 运动平滑及补偿 61
6.1 均值滤波 62
6.2 高斯低通滤波 63
6.2.1 高斯滤波简介 63
6.2.2 高斯滤波性质 64
6.3 卡尔曼滤波 65
6.4 变分模态分解方法 66
6.5 运动补偿方法 69
下篇 3D模型稳像方法 73
第7章 基于3D重构的稳像方法 73
7.1 稳像模型 74
7.2 相机标定 74
7.3 运动估计 82
7.4 运动平滑 86
7.4.1 基于迭代扩展卡尔曼的运动平滑 86
7.4.2 最小二乘估计优化算法 89
7.5 运动补偿 89
第8章 基于球面模型的稳像方法 93
8.1 球面稳像模型 94
8.1.1 球面模型基本原理 94
8.1.2 球面投影方法 95
8.1.3 球面展开方法 98
8.2 球面运动估计 99
8.3 球面运动轨迹平滑 106
8.4 球面运动补偿 109
第9章 球面模型在全景相机上的扩展 111
9.1 全景相机标定 112
9.2 多相机图像拼接 119
9.3 主运动估计及补偿 120
9.4 全景稳像并行化策略 121
参考文献 125
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《电子应用技术项目教程 第3版》王彰云 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017