工业机器人建模PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:何成平主编
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787121333125
- 页数:201 页
第1章 SolidWorks基础 1
1.1 SolidWorks工作界面 4
1.2 SolidWorks操作技巧 5
1.2.1 鼠标操作 5
1.2.2 对象的选择 5
1.3 工作环境及界面定义 7
1.3.1 环境设置 7
1.3.2 自定义工作界面 8
1.4 二维草图绘制 11
1.4.1 草图绘制工具按钮 12
1.4.2 草图绘制实例 13
第2章 码垛机器人建模 19
2.1 传送链建模 19
2.1.1 创建传送链文件 20
2.1.2 绘制传送链基体 20
2.1.3 文件保存及输出 42
2.2 夹具及垛板建模 43
2.2.1 夹具建模 44
2.2.2 垛板建模 51
2.3 安全围栏建模 58
第3章 压铸机器人建模 68
3.1 压铸机建模 68
3.1.1 压铸机主体及安全门 69
3.1.2 压铸合模盖 69
3.1.3 压铸机基体 70
3.2 压铸取件夹具建模 72
3.2.1 安装法兰 73
3.2.2 夹具主体 74
3.2.3 气动装置 77
3.3 冷却台等附件建模 86
3.3.1 压铸工件 87
3.3.2 废品收集桶 87
3.3.3 机器人基座 88
3.3.4 CCD检测系统 90
3.3.5 冷却台 91
第4章 多功能实训台建模 97
4.1 工作台及操作面板建模 97
4.1.1 工作台 98
4.1.2 操作面板 107
4.2 压铸、轨迹单元建模 112
4.2.1 压铸单元 112
4.2.2 计数传感器 116
4.2.3 轨迹单元 117
4.2.4 压铸盖 118
4.3 传输单元、夹具建模 119
4.3.1 垛板 120
4.3.2 工具架 120
4.3.3 传输单元 121
4.3.4 线缆槽 125
4.3.5 夹具、工具 127
第5章 自动生产线建模 140
5.1 传输带建模 141
5.1.1 支架 141
5.1.2 皮带及滚轮 145
5.1.3 料仓 146
5.1.4 电机及联轴器 147
5.1.5 汽缸及附件 150
5.1.6 其他附件 155
5.2 传输带装配 161
5.2.1 支架装配 162
5.2.2 滚轮及皮带装配 165
5.2.3 料仓及电机装配 167
5.2.4 汽缸装配 168
5.3 网孔安装板、堆放台及夹具建模 169
5.3.1 网孔安装板 169
5.3.2 工件堆放台 172
5.3.3 吸盘夹具 174
5.4 机器人基座建模 177
5.4.1 吊装环 177
5.4.2 基座主体 178
5.4.3 工作台 180
5.4.4 基座装配 182
第6章 焊接机器人建模 184
6.1 焊枪建模 185
6.1.1 焊枪安装法兰 185
6.1.2 连杆 186
6.1.3 卡扣 187
6.1.4 焊枪主体 188
6.1.5 焊枪头 189
6.2 变位机建模 190
6.2.1 焊件架 191
6.2.2 变位机 194
参考文献 201
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《中国人民大学研究报告系列 中国水处理行业可持续发展战略研究报告 膜工业卷 3》(中国)郑祥,魏源送,王志伟 2019
- 《大数据建模方法》张平文,戴文渊,黄晶编著 2019
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《电子应用技术项目教程 第3版》王彰云 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017