机械控制工程基础PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1自动控制理论简述 1

1.2机械控制工程 2

1.3机械控制系统基本概念与定义 4

1.4课程性质与学习要求 8

复习思考题 9

第2章 数学建模 10

2.1简述 10

2.2Laplace积分变换 11

2.3线性时不变系统 17

2.4传递函数 19

2.5典型机电系统建模 21

2.6系统方框图 31

课后练习题 41

第3章 时域分析 45

3.1时间响应与系统极点和零点 45

3.2一阶系统的时间响应 47

3.3二阶系统的时间响应 50

3.4二阶系统时间响应性能指标 55

3.5高阶系统时间响应 62

课后练习题 68

第4章 系统的稳定性 70

4.1系统稳定性概念 70

4.2Routh稳定性判据 72

4.3Hurwitz稳定性判据 78

课后练习题 79

第5章 稳态误差 81

课后练习题 94

第6章 根轨迹曲线 98

6.1根轨迹法基本原理 98

6.2根轨迹曲线 102

6.3系统根轨迹曲线应用 113

课后练习题 117

第7章 根轨迹法PID补偿校正系统 120

7.1根轨迹法补偿校正系统原理 120

7.2串联补偿改善系统稳态误差 122

7.3串联补偿改善系统瞬态响应 128

7.4串联补偿改善系统稳态误差和瞬态响应 138

7.5反馈补偿 147

课后练习题 154

第8章 频率响应分析技术 157

8.1系统频率响应的概念 157

8.2Bode曲线 161

8.3Nyquist曲线与系统稳定性判据 172

8.4系统的相对稳定性 186

8.5闭环系统频率响应性能指标 191

8.6通过系统频率响应实验曲线估算系统传递函数 198

课后练习题 202

附录 Laplace积分变换 206