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第1章 伺服压力机概述 1

1.1普通机械压力机存在的不足 1

1.2伺服压力机组成原理 4

1.2.1伺服压力机组成结构 4

1.2.2伺服压力机工作原理 5

1.2.3伺服压力机性能分析 5

1.3伺服压力机结构类型 8

1.3.1按动力传递方式分类 8

1.3.2按驱动电动机分类 10

1.3.3按传动机构分类 13

1.4伺服压力机的发展与应用 16

1.4.1伺服压力机的发展 16

1.4.2伺服压力机的应用 20

1.4.3伺服压力机发展趋势 24

第2章 伺服压力机传动系统 25

2.1伺服压力机传动系统方案选择及其设计 25

2.1.1伺服压力机传动系统设计步骤 25

2.1.2伺服压力机传动系统方案选择 25

2.1.3伺服压力机传动系统方案设计 26

2.2伺服压力机传动系统运动学分析 27

2.2.1曲柄滑块传动机构运动学分析 28

2.2.2肘杆传动机构运动学分析 29

2.2.3双曲柄传动机构运动学分析 32

2.3伺服压力机传动系统力学特性分析 35

2.3.1曲柄滑块传动机构力学特性分析 35

2.3.2肘杆传动机构力学特性分析 39

2.3.3双曲柄传动机构力学特性分析 43

2.4伺服压力机传动系统优化设计 45

2.4.1遗传算法基本原理及技术实现 45

2.4.2肘杆传动机构遗传算法优化设计 50

2.4.3双曲柄传动机构遗传算法优化设计 54

第3章 伺服压力机控制系统 58

3.1伺服压力机控制系统结构及其软硬件组成 58

3.1.1伺服压力机控制系统任务及功能要求 58

3.1.2伺服压力机控制系统硬件组成及其选用 59

3.1.3伺服压力机控制系统软件 64

3.2伺服压力机的能量管理 66

3.2.1能量管理必要性及现有管理技术 66

3.2.2回馈电网的能量管理技术 68

3.2.3电容储能的能量管理技术 68

3.2.4“独立飞轮”储能的能量管理技术 70

3.3伺服电动机同步驱动控制 72

3.3.1常用的同步控制技术 72

3.3.2基于虚拟主轴的同步控制 73

3.4滑块下死点位置误差的补偿技术 75

3.4.1滑块下死点位置精度的影响因素 75

3.4.2提高滑块下死点位置精度的常用措施 75

3.4.3伺服压力机下死点位置误差补偿技术 76

3.5伺服压力机控制系统设计示例 77

第4章 伺服压力机本体结构 83

4.1伺服压力机机身 83

4.1.1伺服压力机机身常见结构 83

4.1.2开式机身刚度分析 84

4.1.3闭式机身变形分析 85

4.1.4闭式组合机身预紧力计算 86

4.2伺服压力机滑块与导轨 88

4.2.1滑块导向机构 88

4.2.2滑块刚度分析 91

4.2.3滑块抗偏载能力分析 91

4.3伺服压力机本体结构有限元分析 93

4.3.1伺服压力机机身线性静力学结构分析 93

4.3.2伺服压力机机身模态分析 94

4.3.3伺服压力机滑块有限元结构分析 96

第5章 伺服压力机附属装置 98

5.1装模高度调节装置 98

5.1.1装模高度调节装置结构及其工作原理 98

5.1.2装模高度调节装置参数设计 99

5.2过载保护装置 99

5.2.1过载保护装置结构形式 99

5.2.2液压过载保护装置工作原理 100

5.2.3液压过载保护装置参数计算 101

5.3行程调节装置 102

5.3.1行程调节原理 102

5.3.2行程调节装置结构形式 102

5.4滑块平衡装置 104

5.5拉深垫 105

5.5.1普通气垫 105

5.5.2液压气垫 106

5.5.3数控液压垫 108

5.6移动工作台 110

5.6.1移动工作台类型 110

5.6.2移动工作台组成结构 111

第6章 自动冲压生产线 113

6.1自动冲压生产线的发展及结构组成 113

6.1.1自动冲压生产线的技术发展 113

6.1.2自动冲压生产线的结构组成 114

6.1.3自动冲压生产线的应用 116

6.2多工位压力机 118

6.2.1多工位压力机的结构组成 118

6.2.2多工位压力机工位间送料系统 119

6.2.3多工位压力机发展及技术水平 123

6.3自动冲压生产线物料传输系统 123

6.3.1拆垛单元 124

6.3.2压力机间传输装置 125

6.3.3端拾器 126

6.4自动冲压生产线控制系统 127

6.4.1机械制造系统的控制模式 127

6.4.2集散控制系统的基本结构及其特点 128

6.4.3自动冲压生产线的系统控制 130

6.5自动冲压生产线的设计示例 132

附录 139

附录A传动系统运动学和力学特性分析计算程序 139

附录A.1曲柄滑块传动机构的分析计算程序 139

附录A.2肘杆传动机构的分析计算程序 140

附录A.3双曲柄传动机构的分析计算程序 143

附录B伺服压力机传动系统遗传算法优化设计程序 146

附录B.1肘杆传动机构遗传算法优化设计程序 147

附录B.2双曲柄传动机构遗传算法优化设计程序 161

参考文献 169