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模块一 静力学基础知识 1

概述 1

任务一 力的概念和力的基本性质 1

任务二 约束与约束力 6

任务三 物体的受力分析与受力图 11

达标检测一 16

模块二 平面基本力系 19

概述 19

任务一 平面汇交力系的合成与平衡 19

任务二 如何度量力对物体的转动效果 26

任务三 力偶及平面力偶系的合成与平衡 30

达标检测二 36

模块三 平面一般力系 39

概述 39

任务一 平面一般力系如何简化 39

任务二 如何应用平面一般力系的平衡条件解题 45

达标检测三 52

模块四 空间力系 55

概述 55

任务一 如何求力在空间直角坐标轴上的投影 56

任务二 力对轴之矩如何计算 59

任务三 如何利用空间力系的平衡条件解决实际问题 64

达标检测四 74

模块五 轴向拉伸与压缩 78

概述 78

任务一 拉压杆的内力如何表示 79

任务二 拉压杆的应力与变形如何计算 84

任务三 如何利用拉压杆的强度条件进行拉压强度计算 90

达标检测五 97

模块六 剪切与挤压的实用计算 100

概述 100

任务一 如何对联接件进行剪切与挤压的强度计算 102

达标检测六 107

模块七 圆轴的扭转 110

概述 110

任务一 扭转圆轴的内力如何表示 111

任务二 扭转应力和变形如何计算 115

任务三 如何利用扭转强度和刚度条件解决实际问题 120

达标检测七 127

模块八 直梁的弯曲 130

概述 130

任务一 弯曲梁的内力如何计算 132

任务二 如何绘制剪力图和弯矩图 136

任务三 梁的弯曲正应力如何计算 143

任务四 如何利用弯曲强度条件解决梁的强度问题 149

达标检测八 155

模块九 组合变形时杆件的强度计算 159

概述 159

任务一 如何对拉压与弯曲组合变形的构件进行强度计算 160

任务二 如何对弯扭组合变形的构件进行强度计算 165

达标检测九 172

模块十 运动学与动力学简介 174

概述 174

任务一 刚体的定轴转动 174

任务二 刚体的平面运动 181

达标检测十 188

模块十一 疲劳强度简介 189

概述 189

任务一 构件的疲劳强度计算方法 189

达标检测十一 195

附录 型钢表 196

参考文献 209