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第1章 静力学基本概念和物体的受力分析 1

1.1 静力学基本概念 1

1.2 静力学公理及推论 2

1.3 约束和约束力 4

1.4 物体的受力分析和受力图 8

习题 12

第2章 平面力系 14

2.1 平面汇交力系 14

2.2 力矩和平面力偶理论 20

2.3 平面任意力系的简化 24

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 31

2.5 物系的平衡 静定和超静定的概念 35

2.6 平面简单桁架的内力计算 40

2.7 摩擦与考虑滑动摩擦时的平衡问题 42

习题 48

第3章 空间力系 57

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 57

3.2 空间力偶理论 58

3.3 力对点的矩和力对轴的矩 61

3.4 空间任意力系向一点的简化及平衡条件 64

3.5 重心 70

习题 74

第4章 轴向拉伸、压缩与剪切 78

4.1 绪论 78

4.2 轴向拉压杆的内力与应力 86

4.3 材料拉仲和压缩时的力学性能 91

4.4 轴向拉压杆的强度条件 97

4.5 拉压杆的变形 101

4.6 应力集中的概念 105

4.7 拉压超静定问题 106

4.8 剪切和挤压的实用计算 112

习题 118

第5章 扭转 123

5.1 概述 123

5.2 传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图 123

5.3 纯剪切、切应力互等定理和剪切胡克定律 125

5.4 圆轴扭转时的应力及强度条件 127

5.5 圆轴扭转时的变形及刚度条件 132

习题 135

第6章 弯曲内力 138

6.1 平面弯曲梁的计算简图 138

6.2 剪力和弯矩 140

6.3 剪力图和弯矩图 142

6.4 剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系 145

习题 150

第7章 弯曲应力 154

7.1 引言 154

7.2 弯曲正应力 154

7.3 弯曲切应力 160

7.4 弯曲强度计算 166

7.5 提高弯曲强度的一些措施 169

习题 174

第8章 梁的弯曲变形 180

8.1 概述 180

8.2 梁的变形和位移 180

8.3 积分法计算梁的变形 183

8.4 叠加法计算梁的变形 189

8.5 梁的刚度校核、提高梁的刚度的措施 193

习题 194

第9章 应力状态与强度理论 197

9.1 应力状态的概念 197

9.2 应力状态的实例 198

9.3 二向应力状态分析——解析法 200

9.4 二向应力状态分析——图解法 204

9.5 三向应力状态 208

9.6 广义胡克定律 209

9.7 复杂应力状态下的比能 213

9.8 强度理论的概念 215

9.9 常用的四种强度理论 216

习题 220

第10章 组合变形 225

10.1 概述 225

10.2 两相互垂直平面内的弯曲 225

10.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合 229

10.4 弯曲与扭转的组合 235

10.5 组合变形的合理设计 239

习题 241

第11章 压杆稳定 245

11.1 压杆稳定的概念 245

11.2 两端铰支细长压杆的临界压力 246

11.3 其他支座条件下压杆的临界压力 249

11.4 欧拉公式的适用范围中、小柔度杆的临界压力 252

11.5 压杆的稳定计算 255

11.6 提高压杆稳定性的措施 258

习题 259

第12章 动载荷和交变应力 262

12.1 惯性力问题 262

12.2 冲击载荷 265

12.3 冲击韧性 270

12.4 交变应力与疲劳破坏 271

12.5 循环特征、平均应力和应力幅 272

12.6 疲劳极限 274

12.7 影响构件持久极限的因素 274

12.8 构件的疲劳强度计算 277

12.9 提高构件疲劳强度的措施 279

习题 280

第13章 点的运动描述和刚体的基本运动 286

13.1 点的运动描述 287

13.2 刚体的平行移动 296

13.3 刚体绕定轴的转动 298

13.4 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 299

13.5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度 303

习题 305

第14章 点的合成运动 311

14.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 311

14.2 点的速度合成定理 314

14.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 316

14.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 318

习题 325

第15章 刚体的平面运动 329

15.1 刚体平面运动的概念和运动分解 329

15.2 求平面图形内各点速度的基点法 331

15.3 用瞬心法求平面图形内各点的速度 333

15.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 337

习题 340

第16章 动力学基本方程和动能定理 346

16.1 质点动力学基本方程 346

16.2 质量中心和刚体对轴的转动惯量 352

16.3 力的功 355

16.4 质点和质点系的动能 359

16.5 动能定理 361

习题 367

附录 371

附录A 平面图形的几何性质 371

附录B 型钢表（GB/T 706—2008） 376

习题答案 392

参考文献 407