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绪论 1

静力学篇 7

1静力学基础 7

1.1静力学基本概念 7

1.2静力学公理 8

1.3约束与约束反力 10

1.4物体的受力图 17

思考题与习题 20

2平面力系的平衡 22

2.1力矩及合力矩 22

2.2力偶及力偶矩 24

2.3平面汇交力系的平衡 26

2.4平面力偶系的平衡 33

2.5平面任意力系的平衡 36

2.6物体系统的平衡 48

2.7平面简单桁架的内力计算 51

思考题与习题 55

习题参考答案 65

3空间力系 67

3.1空间汇交力系 67

3.2空间力对点之矩和力对轴之矩 71

3.3空间任意力系的平衡条件和平衡方程 75

思考题与习题 77

习题参考答案 79

4摩擦 81

4.1滑动摩擦 81

4.2摩擦角和自锁现象 83

4.3考虑摩擦时物体的平衡问题 84

4.4滚动摩阻的概念 89

思考题与习题 91

习题参考答案 93

材料力学篇 97

5材料力学基础 97

5.1变形固体及其基本假定 97

5.2杆件变形形式及其分析方法 98

5.3平面图形的几何性质 101

思考题与习题 110

习题参考答案 111

6轴向拉伸与压缩变形 112

6.1轴向拉压杆的内力 113

6.2轴向拉压杆的应力 116

6.3轴向拉压杆的变形 119

6.4材料在拉伸和压缩时的力学性能 123

6.5轴向拉压杆的强度计算 129

6.6轴向拉压杆的超静定问题 133

思考题与习题 134

习题参考答案 137

7剪切变形 139

7.1剪切变形与强度计算 140

7.2挤压变形与强度计算 141

思考题与习题 145

习题参考答案 147

8扭转变形 148

8.1圆轴扭转变形时的内力 149

8.2圆轴扭转变形时的切应力 151

8.3圆轴扭转的强度计算 156

8.4圆轴扭转时的变形及刚度计算 159

思考题与习题 163

习题参考答案 165

9弯曲变形 167

9.1梁的弯曲内力 168

9.2梁的弯曲应力 182

9.3梁的强度计算 188

9.4梁的变形及刚度计算 192

思考题与习题 197

习题参考答案 202

10应力状态及强度理论 203

10.1平面应力状态分析 204

10.2广义胡克定律 209

10.3强度理论 210

思考题与习题 215

习题参考答案 217

11组合变形 218

11.1弯曲与压缩（拉伸）组合变形的强度计算 219

11.2斜弯曲变形的强度计算 223

11.3弯曲与扭转组合变形的强度计算 228

思考题与习题 231

习题参考答案 233

12压杆稳定 235

12.1细长压杆的临界力 236

12.2压杆的临界应力 238

12.3压杆的稳定计算 243

思考题与习题 249

习题参考答案 253

附录 常用型钢规格表 255

参考文献 267