机电系统控制基础PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:董惠娟,石胜君,彭高亮主编
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787560376394
- 页数:261 页
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 控制系统的分类 3
1.3 控制系统的组成与基本要求 9
1.4 本课程的特点及学习方法 13
习题 13
第2章 机电系统的数学模型 15
2.1 控制系统数学模型的基本概念 15
2.2 控制系统的微分方程 17
2.3 控制系统的传递函数 27
2.4 控制系统的传递函数方框图 38
2.5 数学模型的MATLAB描述 48
2.6 设计实例:工作台位置自动控制系统的数学模型建立 50
习题 53
第3章 系统的时域分析 59
3.1 时域响应及典型输入信号 59
3.2 一阶系统的瞬态响应 62
3.3 二阶系统的瞬态响应 64
3.4 系统时域性能指标 69
3.5 高阶系统的瞬态响应 76
3.6 设计实例:工作台自动控制系统的时域分析 78
习题 79
第4章 系统的频率特性分析 84
4.1 频率特性的概念 84
4.2 频率特性的极坐标图 89
4.3 频率特性的对数坐标图 97
4.4 最小相位系统和非最小相位系统 114
4.5 闭环频率特性与频域性能指标 116
4.6 设计实例:工作台自动控制系统的频域分析 119
习题 121
第5章 机电控制系统的稳定性分析 123
5.1 系统稳定性的概念 123
5.2 系统稳定的充要条件 124
5.3 代数稳定判据 126
5.4 几何稳定判据 133
5.5 控制系统相对稳定性 155
5.6 MATLAB分析系统稳定性 160
习题 163
第6章 机电控制系统的误差分析和计算 166
6.1 稳态误差的基本概念 166
6.2 输入引起的稳态误差 168
6.3 干扰引起的稳态误差 174
6.4 减小稳态误差的途径 181
6.5 动态误差系数 182
习题 184
第7章 机电控制系统的设计与校正 186
7.1 系统校正概述 186
7.2 相位超前校正 190
7.3 相位滞后校正 196
7.4 滞后-超前校正 202
7.5 PID校正 209
7.6 最优二阶系统模型 217
习题 220
第8章 计算机控制系统 222
8.1 计算机控制系统的概述 222
8.2 信号采样与采样定理 223
8.3 Z变换及其反变换 228
8.4 线性离散系统 237
8.5 模拟化设计方法 242
8.6 数字PID控制器设计 248
习题 251
附录 数学基础 253
附1.1 复数和复变函数 253
附1.2 拉普拉斯变换 254
参考文献 260
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《胃癌基础病理》(日)塚本彻哉编者;宫健,刘石译者 2019