机器视觉智能组态软件XAVIS及应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 机器视觉技术的发展与应用 1

1.2 机器视觉智能组态软件XAVIS 2

第2章 XAVIS入门 3

2.1 软件简介 3

2.2 组态编程 10

第3章 基础操作函数 17

3.1 文件操作 17

3.2 变量操作 20

3.3 程序控制 25

3.4 标示输出 26

第4章 图像处理函数 32

4.1 图像滤波 32

4.2 图像变换 36

4.3 图像融合 46

4.4 阈值分割 48

4.5 直方图处理 52

4.6 连通域处理 53

4.7 形态学处理 54

4.8 仿射变换 58

4.9 参数计算 60

第5章 对象测量函数 64

5.1 对象测量 64

5.2 边缘检测 68

5.3 特征检测 71

第6章 模式识别函数 77

6.1 目标匹配 77

6.2 目标识别 82

6.3 目标跟踪 88

6.4 机器学习 90

第7章 硬件操作函数 92

7.1 工业相机 92

7.2 智能相机 93

7.3 教学机器人 96

7.4 工业机器人 99

第8章 图像处理实例 103

8.1 特征提取 103

8.2 图像增强 105

8.3 图像分割 107

8.4 图形拟合 110

第9章 图像测量实例 114

9.1 线段测量 114

9.2 面积测量 121

9.3 角度测量 126

第10章 目标检测实例 129

10.1 图像特征检测 129

10.2 缺陷检测 135

第11章 模式识别实例 146

11.1 图形识别 146

11.2 字符识别 158

第12章 目标跟踪实例 182

12.1 实时图像采集 182

12.2 目标跟踪 183

12.3 三维重构 188

第13章 基于C/C＋＋的XAVIS库函数扩充 191

13.1 自定义库函数接口 191

13.2 自定义库函数算法 192

13.3 自定义库函数导入 198

13.4 自定义灰度变换库函数 202

13.5 自定义图像细化库函数 206

13.6 自定义灰度均值测量库函数 208

第14章 基于智能相机的实验系统及工业应用 212

14.1 智能相机实验系统简介 212

14.2 工件尺寸测量实验案例 214

14.3 形状识别分类实验案例 216

14.4 药品分装缺陷检测工业应用案例 217

14.5 集装箱字符识别工业应用案例 220

14.6 磁环缺陷检测工业应用案例 222

第15章 群机器人物联网智动化系统教学实验平台 226

15.1 群机器人物联网智动化系统教学实验平台简介 226

15.2 视觉机器人教学实验平台简介 229

15.3 多工件单工位智能转移实验案例 250

15.4 机器人自主智能装配实验案例 260

15.5 群机器人虚拟制造实验案例 272

15.6 双机器人协同智能装配实验案例 280

第16章 机器学习 288

16.1 机器学习简介 288

16.2 神经元 289

16.3 机器人象棋对决协同实验案例 294

16.4 机器人麻将博弈实验案例 308

第17章 工业机器人及应用 316

17.1 工业机器人 316

17.2 工业机器人自主装配实验案例 318

参考文献 327