自动控制原理简明教程PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:李俊华,张国强,王敏编
- 出 版 社:西安:西北工业大学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787561258637
- 页数:205 页
第1章 自动控制系统导论 1
1.1自动控制的定义 1
1.2自动控制的基本原理 2
1.3自动控制系统的控制方式 3
1.4自动控制系统的基本组成 6
1.5自动控制系统示例 7
1.6自动控制系统的分类及基本要求 8
本章小结 9
习题 9
第2章 自动控制系统的数学模型 14
2.1控制系统的时域数学模型 14
2.2控制系统的复域数学模型 17
2.3系统结构图及其等效变换 21
2.4系统传递函数 32
2.5信号流图与梅逊公式 33
2.6应用MATLAB处理系统数学模型 37
本章小结 39
习题 39
第3章 线性系统的时域分析 44
3.1概述 44
3.2一阶系统的时域分析 47
3.3二阶系统的时域分析 51
3.4高阶系统的时域分析 61
3.5线性系统的稳定性分析 63
3.6线性系统的稳态误差 67
3.7MATLAB在时域分析中的应用 73
本章小结 79
习题 79
第4章 线性系统的根轨迹分析 83
4.1根轨迹法的基本概念 83
4.2绘制根轨迹的基本法则 87
4.3广义根轨迹 97
4.4利用根轨迹分析系统性能 102
本章小结 107
习题 107
第5章 线性系统的频域分析 110
5.1频率特性的基本概念 110
5.2幅相频率特性(Nyquist图) 115
5.3对数频率特性(Bode图) 125
5.4最小相角系统和非最小相角系统 132
5.5频域稳定判据 133
5.6稳定裕度 140
本章小结 143
习题 144
第6章 线性系统的串联校正 150
6.1串联超前校正 150
6.2串联滞后校正 154
6.3串联滞后-超前校正 158
6.4串联PID校正 162
本章小结 165
习题 165
第7章 线性离散系统 168
7.1离散系统 168
7.2信号采样与保持 171
7.3z变换理论 175
7.4离散系统的数学模型 182
本章小结 189
习题 190
第8章 非线性控制系统分析 192
8.1非线性控制系统概述 192
8.2相平面法 193
8.3描述函数法 197
本章小结 202
习题 202
参考文献 205
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《AutoCAD 2019 循序渐进教程》雷焕平,吴昌松,陈兴奎主编 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《剑桥国际英语写作教程 段落写作》(美)吉尔·辛格尔顿(Jill Shingleton)编著 2019
- 《英语自学进阶教程全6册 3》爱尔兰迪尔德丽出版社著 2019
- 《雅马哈管乐队训练教程 降E调单簧管 分谱》Japan Band Clinic委员会 2019
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《东方杂志 第110册 第25卷 第一至四号 1928年1月-1928年2月》上海书店出版社编 2012
- 《清明 我们的节日》冯骥才编 2017
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《甘肃省档案馆指南》甘肃省档案馆编 2018
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《东方杂志 第94册 第22卷 第四至七号 1925年2月-1925年4月》上海书店出版社编 2012
- 《远去的老调》经典文库编委会编 2019