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- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:周东华编著
- 出 版 社:清华大学出版社;施普林格出版社
- 出版年份:2002
- ISBN:7302044791
- 页数:155 页
第1章 基础知识 1
1.1记号 1
1.2 特殊矩阵 1
1.3 LP空间、范数及矩阵的几种重要分解 4
1.3.1 矩阵的UR分解及其推论 5
1.3.2 舒尔引理与正规矩阵的分解 7
1.3.3 矩阵的奇异值分解 9
1.4 动态系统的稳定性 11
1.4.1 稳定性定义 13
1.4.2 Lyapunov稳定性理论 14
1.5 指数稳定性定理 15
1.5.1 线性时变系统(LTV)的指数稳定性 15
1.5.2 线性时不变系统(LTI)的指数稳定性 16
1.6 正实函数 17
1.7 超稳定性的基本概念 20
参考文献 21
第2章 线性系统的自适应控制 22
2.1 最小方差自校正调节器 22
2.1.1 最小方差调节器的特性 24
2.1.2 自校正最小方差调节器的算法 25
2.2 自校正控制器:广义最小方差控制策略 27
2.3 具有辅助模型的自校正控制器 28
2.3.1 稳态误差分析 30
2.3.2 自校正控制器算法 30
2.4 用广义最小方差原理设计PID自整定控制器 32
2.5 用Lyapunov稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 36
2.6 用超稳定性理论设计MRAC系统 38
参考文献 43
第3章 基于强跟踪滤波器理论的非线性系统的自适应控制 44
3.1 引言 44
3.2 一般模型控制的基本原理 45
3.3 强跟踪滤波器 48
3.4 基于参数估计的自适应GMC方法 50
3.4.1 基于参数估计的自适应GMC的基本原理 50
3.4.2 CSTR的仿真结果 51
3.4.3 三容水箱的仿真和实验结果 53
3.5 基于输入等价干扰的自适应GMC方法 60
3.5.1 输入等价干扰的定义 60
3.5.2 基于输入等价干扰的自适应GMC的基本原理 61
3.5.3 模型V的状态能观性证明 62
3.5.4 三容水箱的实验结果 64
3.6 基于线性辨识模型的鲁棒GMC方法 68
3.6.1 基本原理 68
3.6.2 问题和假设 69
3.6.3鲁棒GMC控制器设计 70
3.6.4 强跟踪滤波器设计 71
3.6.5 仿真结果 72
3.7 结束语 74
参考文献 75
第4章 基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制 77
4.1 引言 77
4.2 模糊控制器的基本特性 78
4.3 模糊模型参考自适应控制 81
4.4 仿真研究 83
4.5 结束语 87
参考文献 87
第5章 基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制 88
5.1 引言 88
5.2 输入输出反馈线性化 89
5.2.1 问题的形成 89
5.2.2 理想的隐含反馈线性化控制 90
5.3 多层神经元网络 92
5.4 基于MNNs的直接自适应控制 94
5.5 仿真研究 99
5.6 结束语 102
参考文献 103
第6章 鲁棒自适应控制的基本知识 105
6.1 自适应控制的鲁棒性问题 105
6.2 存在未建模动态时自适应算法的鲁棒性问题 106
6.2.1 一个有代表性的自适应算法的误差模型结构 107
6.2.2 无穷增益算子 109
6.2.3 仿真研究 113
6.2.4 小结 116
6.3 黄金分割原理在鲁棒自适应控制器设计中的应用 118
6.3.1 差分方程系数的取值范围 118
6.3.2 黄金分割在稳定对象自适应鲁棒控制器设计中的应用 119
6.3.3 黄金分割在不稳定对象自适应鲁棒控制器设计中的应用 123
6.3.4 仿真研究 123
6.3.5 小结 124
参考文献 125
第7章 非线性系统的鲁棒自适应控制方法 126
7.1 具有结构非线性扰动的一类动态系统的鲁棒自适应采样数据控制 126
7.1.1 系统与控制器结构 127
7.1.2 离散模型的稳定性及采样间隔的自适应律 130
7.1.3 仿真例子 131
7.1.4 小结 132
7.2 具有测量干扰的基于神经网络的非线性系统的鲁棒自适应控制 132
7.2.1 问题的描述 132
7.2.2 鲁棒自适应镇定 134
7.2.3 仿真例子 138
7.2.4 小结 143
7.3 机械臂的鲁棒自适应控制 144
7.3.1 问题的形成 144
7.3.2 自适应控制算法 145
7.3.3 鲁棒性分析及其修正 147
7.3.4 仿真例子 150
7.3.5 小结 152
参考文献 152
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《物联网导论》张翼英主编 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《材料导论》张会主编 2019
- 《化工传递过程导论 第2版》阎建民,刘辉 2020
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《线性代数及应用》蒋诗泉,叶飞,钟志水 2019
- 《计算机自适应英语语用能力测试系统设计与效度验证 以TEM4词汇与语法题为例》张一鑫著 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017