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目录 1

第一章 机构简图及机构的活动度 5

第一节 机构简图 5

第二节 平面机构的活动度 9

第二章 平面四连杆机构 16

第一节 平面四连杆机构的基本型式——曲柄摇杆机构 16

第二节 平面四连杆机构的演变型式 19

第三节 平面四连杆机构的设计 23

第三章 凸轮机构 32

第一节 凸轮机构的应用、分类及优缺点 32

第二节 从动件的常用运动规律及其选择 35

第三节 按从动件的运动规律设计凸轮廓线 38

第四节 凸轮机构设计的其它问题 42

第四章 带传动 52

第一节 概述 52

第二节 三角胶带和带轮 54

第三节 带传动的工作情况分析 58

第四节 三角带传动的设计 62

第五节 三角带传动的张紧装置 71

第六节 高速带传动简介 73

第二节 传动链及链轮 75

第五章 链传动 75

第一节 链的类型及链传动的应用特点 75

第三节 链传动的布置和润滑 80

第四节 链传动的运动特性 81

第五节 链传动的设计 82

第六章 齿轮传动 90

第一节 齿轮传动的分类及优缺点 90

第二节 齿廓啮合基本定律 91

第三节 渐开线 92

第四节 渐开线齿轮传动的啮合特性 96

第五节 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何关系 97

第六节 正确啮合及传动连续的条件 101

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮加工的基本原理 104

第八节 齿廓干涉及过度切削 106

第九节 变位齿轮传动 107

第十节 齿轮的受力分析及失效形式 119

第十一节 齿轮的材料 122

第十二节 直齿圆柱齿轮的强度计算 124

第十三节 斜齿圆柱齿轮传动 134

第十四节 直齿圆锥齿轮传动 140

第十五节 齿轮的结构设计 145

第一节 概述 150

第七章 蜗杆传动 150

第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 153

第三节 蜗杆传动失效形式，材料、结构和精度等级 155

第四节 蜗杆传动的受力分析 157

第五节 蜗杆传动的强度计算 158

第六节 蜗杆传动的热量计算 160

第七节 圆弧齿圆柱蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动简介 164

第八章 轮系 168

第一节 定轴轮系的传动比计算 168

第二节 周转轮系的传动比计算 169

第三节 周转轮系的类型及功用 173

第四节 行星轮系的齿数选择 175

第五节 三种特殊行星传动简介 177

第九章 轴 185

第一节 轴的分类和材料 185

第二节 轴的结构设计 186

第三节 轴的强度计算 192

第四节 轴的刚度和振动计算简介 197

第十章 轴承 205

第一节 滑动轴承的分类及结构 205

第二节 轴瓦的材料与结构 207

第三节 非液体摩擦滑动轴承的计算 210

第四节 滑动轴承的润滑 212

第五节 液体摩擦滑动轴承简介 216

第六节 滚动轴承的结构、类型及代号 217

第七节 滚动轴承的类型选择 222

第八节 滚动轴承的尺寸选择 223

第九节 滚动轴承的组合设计 234

第十节 滚动轴承与滑动轴承的比较 239

第十一章 联轴器和离合器 241

第一节 联轴器 241

第二节 离合器 247

第三节 联轴器与离合器的选择 250

第一节 弹簧的功用及类型 252

第十二章 弹簧 252

第二节 圆簧丝圆柱形压缩（拉伸）弹簧的端部结构及制造 253

第三节 圆簧丝圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计 254

第十三章 减速器 265

第一节 减速器的分类、主要型式及应用 265

第二节 减速器的结构 267

第三节 减速器的润滑 268

第四节 标准圆柱齿轮减速器 270

附录 275

附录一、常用材料的选择 275

附录二、滚动轴承的尺寸和主要性能表 277