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第一章 静力学基础 1

引言 1

§1—1 静力学中的基本概念 1

目录 1

§1—2 静力学公理 3

§1—3 约束和约束反力 6

§1—4 研究对象和受力图 11

习题 15

第二章 平面汇交力系 18

§2—1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

§2—2 平面汇变力系合成与平衡的解析法 22

习题 29

§3—1 力矩的概念和计算 33

第三章 力矩与平面力偶系 33

§3—2 力偶的概念 35

§3—3 平面力偶系的合成与平衡 37

习题 40

第四章 平面一般力系 44

§4—1 力线平移定理 44

§4—2 平面一般力系向一点简化 45

§4—3 分布荷载 48

§4—4 平面一般力系的平衡条件 50

§4—5 平面平行力系的平衡条件 55

§4—6 物体系统的平衡问题 57

§4—7 滑动摩擦 61

习题 63

§5—1 重心和形心的坐标公式 67

第五章 重心和形心 67

§5—2 确定重心和形心位置的具体方法 69

习题 71

第六章 内力和内力图 72

§6—1 平面桁架的内力 72

§6—2 轴力及轴力图 75

§6—3 扭矩和扭矩图 76

§6—4 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图 77

习题 82

第七章 拉伸和压缩 86

§7—1 横截面上的应力 86

§7—2 拉压杆的强度计算 89

§7—3 斜截面上的应力 92

§7—4 拉（压）杆的变形与位移 96

§7—5 拉（压）杆内的应变能 100

§7—6 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能 104

§7—7 简单的拉、压超静定问题 109

§7—8 拉（压）杆接头的计算 113

习题 117

§8—1 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 123

§8—2 圆杆扭转时的应力和变形 125

§8—3 强度条件及刚度条件 133

§8—4 等直圆杆在扭转时的应变能 136

§8—5 矩形截面杆的扭转 140

习题 143

第九章 弯曲 147

§9—1 剪力图和弯矩图的进一步研究 147

§9—2 弯曲正应力 149

§9—3 求惯性矩的平行移轴公式 156

第八章 扭转 156

§9—4 弯曲剪应力 158

§9—5 梁的强度条件 164

§9—6 挠度和转角 166

§9—7 弯曲应变能 174

§9—8 超静定梁 176

习题 179

第十章 应力状态理论和强度理论 183

§10—1 概述 183

§10—2 平面应力状态分析 185

§10—3 平面应力状态下的虎克定律 192

§10—4 三向应力状态 194

§10—5 强度理论及其应用 198

习题 206

第十一章 压杆的稳定性 208

§11—1 关于稳定性的概念 208

§11—2 细长中心压杆的临界荷载 210

§11—3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图 213

§11—4 压杆的稳定条件和稳定性校核 215

习题 219

第十二章 点的运动 220

§12—1 运动学的基本内容·参考系 220

§12—2 点的运动的矢量表示法 220

§12—3 点的运动的直角坐标表示法 222

§12—4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法） 226

习题 232

第十三章 刚体的基本运动 235

§13—1 刚体的移动 235

§13—2 刚体的定轴转动 236

§13—3 转动刚体上点的速度和加速度 239

习题 243

第十四章 点的复合运动 246

§14—1 绝对运动、相对运动和牵连运动 246

§14—2 点的速度合成定理 247

§14—3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理 250

习题 252

第十五章 刚体的平面运动 257

§15—1 刚体平面运动分解为移动和转动 257

§15—2 平面图形上点的速度·速度瞬心 259

§15—3 平面图形上点的加速度 266

习题 268

第十六章 质点的运动微分方程 271

§16—1 动力学的基本定律 271

§16—2 质点的运动微分方程 273

习题 280

第十七章 动力学普遍定理 283

§17—1 动量定理 283

§17—2 动量矩定理 293

§17—3 动能定理 306

§17—4 动力学普遍定理的综合应用 319

习题 323

第十八章 动静法 329

§18—1 关于惯性力的概念 329

§18—2 质点的动静法 330

§18—3 质点系的动静法 332

§18—4 刚体惯性力系的简化 334

习题 340

附录：型钢规格表 343