机械原理 上PDF电子书下载

绪论 1

第一章 机构的结构分析 6

1-1 概述 6

1-2 机构的组成 6

1-3 运动副的分类 8

1-4 机构的自由度 11

1-5 机构运动简图 14

1-6 机构的组成原理 20

1-7 平面机构中的高副低代 22

习题 24

第二章 平面机构的运动分析 28

2-1 机构运动分析的目的和方法 28

2-2 机构运动分析中的图解法 28

2-3 用解析法作四杆机构的运动分析 34

2-4 平面多杆机构运动的电算分析 41

习题 52

3-1 机构力分析的目的和方法 55

第三章 平面机构的力分析 55

3-2 构件惯性力和静定杆组的确定 56

3-3 Ⅱ级机构的动态静力分析 57

3-4 高级机构的动态静力分析 65

习题 67

第四章 运动副的摩擦和机械效率 69

4-1 研究机构中摩擦的目的 69

4-2 移动副的摩擦 69

4-3 螺旋副的摩擦 72

4-4 转动副的摩擦 73

4-5 机械效率和自馈 77

习题 79

第五章 平面连杆机构 81

5-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题 81

5-2 四杆机构的基本形式及其演化 82

5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及其特性 88

5-4 用图解法设计平面连杆机构 93

5-5 用解析法设计平面连杆机构 102

习题 116

6-1 空间连杆机构的应用、特点和研究方法 119

第六章 空间连杆机构 119

6-2 方向余弦矩阵 120

6-3 空间RSSR、RSSP、RSCS四杆机构的运动分析 124

6-4 球面四杆机构和万向联轴节的运动分析 130

6-5 空间RSSR及RSSP四杆机构中的传动质量和主动杆回转特性 134

6-6 含有两上球面副的空间四杆机构的设计 135

习题 138

7-1 瞬心线 140

第七章 平面高副机构的设计基础 140

7-2 瞬心线机构 143

7-3 共轭曲线 146

7-4 共轭曲线机构 148

7-5 欧拉-沙瓦里公式及其应用 156

习题 159

第八章 凸轮机构 161

8-1 凸轮机构的应用和分类 161

8-2 从动件常用运动规律 164

8-3 用图解法设计平面凸轮的廓线 178

8-4 用解析法设计平面凸轮的廓线 182

8-5 压力角及其许用值 189

8-6 盘形凸轮基圆半径的确定 193

8-7 圆柱凸轮机构设计 197

8-8 高速凸轮机构简介 199

习题 203

附录1-1 单杆及Ⅱ级组运动分析的子程序 206

附录1-2 Ⅱ级组六杆机构运动分析的计算程序 208

附录1-3 高级组多杆机构的运动分析 209

附录2-1 Ⅱ级组及主动杆力分析的子程序 214

附录2-2 铰链四杆机构动态静力分析的计算程序 218

附录3-1 精确实现连杆给定位置和两连架杆对应角位移的设计程序 220

附录3-2 通过给定点位实现已知轨迹的设计程序 226

附录3-3 近似实现刚体给定位置的设计程序 230

附录3-4 近似实现函数关系的设计程序 232

附录4 直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计程序 234

参考文献 241