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第一篇 理论力学 2

第一章 静力学基础 2

第一节 力的概念 2

第二节 平面汇交力系的合成运算 5

第三节 力对点之矩 7

第四节 力偶的概念及其运算法则 10

第五节 力的平移定理 12

第六节 约束与约束反力 13

第七节 受力图 16

小结 18

思考题 19

习题 20

第二章 平面力系 24

第一节 平面任意力系的概念、简化及简化结果的讨论 24

第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 26

第三节 静定与静不定问题及物体系统的平衡 32

第四节 平面静定桁架内力的计算 35

小结 37

思考题 37

习题 38

第三章 空间力系 43

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 43

第二节 空间汇交力系的合成与平衡 45

第三节 力对轴之矩 46

第四节 空间任意力系的平衡方程 47

第五节 重心的概念 52

第六节 重心坐标公式 52

第七节 重心及形心位置的求法 53

小结 56

思考题 56

习题 56

第四章 摩擦 61

第一节 滑动摩擦 61

第二节 考虑滑动摩擦时的平衡问题 64

第三节 滚动摩擦简介 70

小结 71

思考题 72

习题 73

第五章 点的运动 76

第一节 用矢径法表示点的位置、速度和加速度 76

第二节 用直角坐标法确定点的位置、速度和加速度 77

第三节 用弧坐标法确定点的位置，用自然坐标法确定点的速度和加速度 80

小结 86

思考题 86

习题 86

第一节 刚体的平行移动 89

第六章 刚体的基本运动 89

第二节 刚体绕定轴转动 90

第三节 定轴传动系统传动比的计算 94

小结 96

思考题 97

习题 97

第七章 点的合成运动 99

第一节 点的合成运动概念 99

第二节 点的速度合成定理 100

第三节 点的加速度合成定理 102

习题 105

思考题 105

小结 105

第八章 刚体的平面运动 108

第一节 刚体平面运动的运动方程 108

第二节 求平面图形上各点速度的基点法与速度投影法 110

第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度 113

第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 116

小结 117

思考题 118

习题 118

第九章 动力学基础 121

第一节 质点动力学基本方程 121

第二节 质心运动定理 124

第三节 动量定理 127

第四节 动量矩定理 130

第五节 刚体定轴转动微分方程 135

小结 136

思考题 137

习题 138

第十章 动静法 142

第一节 惯性力的概念及质点动力学问题的动静法 142

第二节 刚体惯性力系的简化 144

第三节 质点系的动静法 146

小结 150

思考题 151

习题 152

第十一章 动能定理（能量法） 155

第一节 力的功 155

第二节 动能 161

第三节 动能定理 163

第四节 功率与功率方程 166

小结 168

思考题 168

习题 168

第二节 截面法、轴力与轴力图 175

第一节 轴向拉伸与压缩的概念 175

第二篇 材料力学 175

第十二章 轴向拉伸与压缩 175

第三节 横截面和斜截面上的应力 177

第四节 拉压杆的变形及虎克定律 180

第五节 材料在拉压时的力学性能 182

第六节 拉压杆的强度计算 186

第七节 拉压静不定问题 188

小结 190

思考题 190

习题 191

第一节 剪切的概念及剪切虎克定律 196

第十三章 剪切与挤压 196

第二节 剪切的实用计算 197

第三节 挤压的实用计算 198

第四节 应用实例 199

小结 202

思考题 202

习题 203

第十四章 扭转 205

第一节 扭转的概念、扭矩与扭矩图 205

第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 207

第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 210

第十五章 弯曲内力 213

思考题 213

小结 213

习题 214

第一节 平面弯曲的概念 218

第二节 梁的计算简图及分类 219

第三节 梁的内力、剪力与弯矩计算 220

第四节 弯矩、剪力与载荷集度间的关系 222

第五节 剪力图与弯矩图的绘制 223

小结 226

思考题 226

习题 227

第二节 弯曲正应力的计算 230

第十六章 梁弯曲时的强度与刚度计算 230

第一节 实验观察与假设 230

第三节 弯曲切应力简介 232

第四节 梁的强度计算 234

第五节 梁的弯曲变形概述 236

第六节 用积分法求梁的变形 237

第七节 用叠加法求梁的变形 238

第八节 简单静不定梁 242

第九节 提高梁的强度和刚度的措施 243

小结 244

习题 245

思考题 245

第十七章 应力状态和强度理论 248

第一节 应力状态的概念 248

第二节 平面应力状态分析（应力圆） 249

第三节 三向应力圆及最大切应力 254

第四节 广义虎克定律 255

第五节 强度理论简介 255

小结 260

思考题 260

习题 260

第一节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 263

第十八章 组合变形的强度计算 263

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 265

小结 269

思考题 270

习题 271

第十九章 电测应力分析 274

第一节 实验应力分析概述 274

第二节 电测法的基本原理 274

第三节 电测法的应用介绍 277

小结 281

思考题 281

第一节 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 282

第二十章 动载荷 282

第二节 冲击载荷 284

第三节 交变应力及其循环特征 286

第四节 疲劳破坏和持久极限 288

第五节 影响持久极限的因素及强度计算简介 289

小结 291

思考题 292

习题 292

第一节 压杆稳定的概念 295

第二节 细长杆的临界压力 295

第二十一章 压杆稳定 295

第三节 欧拉公式的应用范围及经验公式简介 298

第四节 压杆的稳定性校核 300

第五节 提高压杆稳定性的措施 302

小结 303

思考题 303

习题 303

附录A 工程力学综合练习 306

附录B 型钢表 308

附录C 习题答案 312

参考文献 318