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第一章 基本中断 1

查询 1

目录 1

单中断 8

练习1-1 单中断 产品包装站模拟 14

程序说明 17

程序设计提示 17

边沿与电平的比较 19

清除中断 20

消除开关抖动 22

可清除中断 24

练习1-2 消抖动开关及可清除中断 25

双中断 27

练习1-3 双中断 31

外设连接 32

第二章 端口 32

识别你的代号 34

输入输出端口 36

单次定时器 38

重复计数器 38

事件计数器 39

练习2-1 单次定时器用作重复计数器 40

串行端口 40

练习2-2 串行输出 42

外围接口适配器（PIA） 42

PIA中断线 45

练习2-3 外围接口适配器（PIA） 48

练习2-4 I2A代替I1B 49

第三章 多级中断 50

中断嵌套 50

练习3-1 两级嵌套中断 53

程序设计提示 54

屏蔽中断 55

练习3-2 可屏蔽四级中断系统 58

分级中断 59

矢量中断 60

第四章 速率匹配 63

信号标志 63

练习4-1 生产者—缓冲器—消费者 65

程序设计提示 65

信号联络 67

键盘 68

打印机 73

IEEE-488总线 74

第五章 回声和回响 78

回声 78

有限而快速的乘法 83

输出—数模转换 85

模数转换 91

练习5-1 模数及数模转换 回声和回响 93

第六章 采样定理 96

频闪中止效应 97

观察它的另一种方法 98

正弦波采样 101

练习6-1 采样定理、混迭现象 103

非正弦输入 105

第七章 数字滤波器及其他滤波器 107

低通滤波器 107

练习7-1 低通数字滤波器 116

双重滤波 119

高通滤波器 122

带通滤波器 125

脉冲响应 126

练习7-2 带通数字滤波器 126

第八章 闭环 131

某些术语的定义 139

简单伺服机构的分析 142

二阶伺服 145

练习8-1 伺服机构。力矩—电压曲线 148

练习8-2 闭环控制系统 151

第九章 各种形式的控制 154

微分反馈 154

练习9-1 微分反馈 156

比例-微分控制 156

练习9-2 PD（比例-微分）控制 156

积分控制 157

练习9-4 PID（比例—积分—微分）控制 159

开关式控制（BANG-BANG CONTROL） 159

练习9-3 积分控制 159

练习9-5 开关式控制 160

第十章 最优控制和自适应控制 161

相平面 161

八种特性 164

开关式伺服的再研究 168

最优控制 170

练习10-1 测量转换曲线 172

练习10-2 闭环 最优控制 173

自适应控制 174

练习10-3 自适应最优控制 175

复杂的自适应 176

第十一章 登月舱 178

伺服电动机 178

步进电机 179

火箭 180

位置的直接测量 181

速度测量 184

运动方程 184

与驾驶员的联系 185

练习11-1 登月舱模拟 186

第十二章 有限路径的通信 187

单通道控制 188

调幅（AM） 189

调频（FM） 190

脉冲宽度调制（PDM） 193

脉冲编码调制（PCM） 197

多路传输（MULTIPLEXING） 198

频分多路传输 198

时分多路传输 200

分道多路传输 200

总线组织 200

多总线结构 201

环形网络 202

星形网络 203

公共总线 204

单一主导者（One Master） 204

无主导公共总线 205

练习12-1 总线控制 207

音乐大师 208

舞台监督 210

演奏者 211

指挥 213

合并指挥 214

共用端口 217

直接存储器存取 222

附录1 我们的模型计算机的说明 224

附录2 作者简介 227

索引 228