自动控制理论重点难点及典型题解析PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:张爱民等著
- 出 版 社:西安:西安交通大学出版社
- 出版年份:2001
- ISBN:7560514804
- 页数:224 页
第1章 绪论 1
1.1 基本知识点 1
1.2 重点和难点 2
1.3 典型题分析 2
1.4 练习题 4
第2章 系统的数学模型 6
2.1 基本知识点 6
2.1.1 数学模型 6
2.1.2 线性系统的微分方程 7
2.1.3 传递函数 7
2.1.4 结构图 8
2.1.5 信号流图 10
2.1.6 状态变量模型 10
2.2 重点和难点 15
2.3 典型题分析 15
2.4 练习题 47
第3章 控制系统的时域分析 59
3.1 基本知识点 59
3.1.1 时域分析概念 59
3.1.2 一阶系统动态性能分析 61
3.1.3 典型二阶系统的动态性能 62
3.1.4 高阶系统的单位阶跃响应 65
3.1.5 稳定性及代数稳定性判据 66
3.1.6 误差及稳态误差 66
3.2 重点和难点 69
3.3 典型题分析 70
3.4 练习题 83
第4章 根轨迹法 88
4.1 基本知识点 88
4.1.1 基本概念 88
4.1.2 绘制常规根轨迹的基本法则 89
4.1.5 利用根轨迹分析系统性能 90
4.1.4 增加开环零点、极点对根轨迹的影响 90
4.1.3 参量根轨迹的绘制 90
4.2 重点和难点 91
4.3 典型例题分析 91
4.4 练习题 101
第5章 频率响应法 104
5.1 基本知识点 104
5.1.1 频率特性 104
5.1.2 典型环节的频率特性 105
5.1.3 非最小相位系统 107
5.1.4 开环频率特性曲线的绘制 108
5.1.5 幅角原理 110
5.1.6 有理分式F(s)的选取 110
5.1.7 封闭曲线Гs的选取 110
5.1.8 奈奎斯特稳定判据 111
5.1.9 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 112
5.1.11 频率域性能指标 113
5.1.10 逆奈奎斯特稳定判据 113
5.2 重点和难点 115
5.3 典型例题分析 115
5.4 练习题 143
第6章 状态空间分析法 148
6.1 基本知识点 148
6.1.1 时间响应和状态转移矩阵 148
6.1.2 系统的能控性 150
6.1.3 系统的能观测性 151
6.1.4 传递函数与能控性和能观测性的关系 152
6.1.5 状态反馈与极点配置 152
6.2 重点和难点 153
6.3 典型例题分析 153
6.4 练习题 169
附录1 西安交通大学历年研究生入学考试自动控制理论试题 169
附录2 习题参考答案 169
参考文献 169
- 《社会学与人类生活 社会问题解析 第11版》(美)James M. Henslin(詹姆斯·M. 汉斯林) 2019
- 《数字影视特效制作技法解析》王文瑞著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《2019国家医师资格考试用书 中医执业助理医师资格考试全真模拟试卷与解析 第3版》国家医师资格考试研究组 2019
- 《储望华钢琴作品演奏解析》陈国红著 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气中典型二恶英类物质的氧化降解机理研究》张晨曦 2017
- 《中药学综合知识与技能 全解析 2016版》田磊编著 2016
- 《考研大纲2016全国硕士研究生招生考试 西医综合考试大纲解析 高教版》杨净;;王棋然 2015
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019