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绪论 1

目录 1

第一章 机械链的作图 23

1.1定义和符号 23

1.2元件连接成构件的基本定理 25

1.3外部作用着力或扭矩时机械链的作图 32

1.4外部同时作用着几个力或扭矩时机械链的作图 40

1.5旋转运动动力系统的修正和机械链的作图 43

1.6外部作用着速度或其导数时机械链的作图 49

1.7力和速度同时作用时机械链的作图 53

1.8杠杆动力系统的机械链作图 58

2.1总复数阻抗和局部复数阻抗的确定 69

第二章 机械两端网络 69

2.2确定系统、构件和元件中的力和速度的一般形式 75

2.3基本问题的数值解 84

2.4机械链和动力系统中力和速度分布的分析 98

2.5动力系统中同时作用两个力 100

2.6作用在系统上的力和速度的确定 107

2.7非平面机械链复数阻抗的确定 110

第三章 机械四端网络 120

3.1机械四端网络的实质 120

3.2机械四端网络的基本方程式 121

3.3机械四端网络的第一性参数 129

3.4复合机械四端网络的构成 138

3.5机械四端网络的矩阵 145

第四章 动力系统的频率特性 161

4.1动力系统的零点和极点 161

4.2单元件动力系统的频率特性 167

4.3双元件动力系统的频率特性 169

4.4三元件动力系统的频率特性 174

4.5四元件动力系统的频率特性 187

4.6由大量元件组成的动力系统的频率特性 194

4.7振动的消除和激励 198

4.8衰减过程的数学表达式 205

5.1机械四端网络的相关性分析 208

第五章 机械滤波器 208

5.2机械四端网络的第二性参数 210

5.3四端网络的衰减 219

5.4机械滤波器的基本结构解和计算 222

第六章 动力系统的修正方法 243

6.1传递函数 243

6.2对数频率特性 245

6.3基本机械构件的动力特性 247

6.4机械链的修正 267

第七章 动力系统利用机械链的综合原理 275

7.1机械链综合的实质 275

7.2简单综合问题的数值解 278

参考文献 285