用频谱法和插值法在计算机上设计控制系统的基本理论PDF电子书下载

目录 1

第一篇 在有限时间间隔上计算线性自动控制系统的频谱法原理 1

第一章 在有限时间间隔上描述信号和自动控制系统的频谱形式 2

§1.1非平稳规范正交函数系 4

§1.2一维连续时间函数，离散时间函数，连续-离散时间函数的非平稳谱特性 14

§1.3一维连续时间函数，离散时间函数，连续-离散时间函数的非平稳谱密度 29

§1.4多维连续，离散，连续-离散的确定性时间函数及随机时间函数的非平稳谱特性 44

§1.5线性一维连续系统，离散系统，连续-离散系统的非平稳传递函数 48

§1.6一维线性基本环节和典型环节的非平稳传递函数 58

§1.7一维平稳线性连续系统和离散系统的非平稳谱特性 82

§1.8各种类型多维线性确定性系统和斯特哈斯谛系统的非平稳传递函数 87

第二章 信号和自动控制系统频谱特性的性质 94

§2.1时间函数非平稳谱特性的基本性质 94

§2.2随机信号非平稳谱密度的基本性质 132

§2.3变参数线性系统非平稳传递函数的基本性质 141

§2.4常参数系统非平稳传递函数的性质 159

§2.5一维基本环节和典型环节的二维非平稳传递函数的性质 170

§3.1确定性作用下和初始条件为零的各类线性自动控制系统的输入-输出关系的频谱形式 196

第三章 确定性作用和随机作用下的各类线性自动控制系统定量分析的基本频谱算法 196

§3.2不同连接时各类线性动态环节的非平稳传递函数 203

§3.3各类线性系统的非平稳传递函数与其微分方程，差分方程及微分-差分方程之间的关系 215

§3.4在确定性作用和零初始条件下各类线性系统输入-输出关系的频谱形式 232

§3.5在确定性作用和初始条件下分析各类线性控制系统算法的一般步骤和结构 239

§3.6在随机作用下各类确定性参数的线性自动控制系统输入-输出关系的频谱形式 246

§3.7用频谱法确定各类确定性参数的线性自动控制系统响应统计特性和误差统计特性算法的一般步骤和结构 255

§3.8各类斯特哈斯谛控制系统输出信号统计特性的算法 260

第二篇 在数字计算机上用频谱法计算自动控制系统 260

第四章 频谱法的算法和数学保证 270

§4.1用频谱法设计控制系统的步骤 270

§4.2频谱法标准子程序系统 274

§4.3由矩阵截断引入的计算方法误差 297

§4.4频谱法计算的正确性和精确度的检验 308

第五章 采用频谱法计算控制系统的实例 311

§5.1连续系统的计算 311

§5.2斯特哈斯谛系统的计算 400

第三篇 用插值法设计自动控制系统的基本原理 406

§5.3连续-离散系统的计算 406

第六章 基于插值级数的信号理论 435

§6.1应用泰劳算子实现由线性系统进行信号变换的描述 436

§6.2信号线性空间与插值级数 459

§6.3用插值元素的无限序列表示连续信号 484

§6.4基本算术运算的表示法 491

§6.5特殊类型信号插值级数的余项 495

§6.6模拟连续系统时信号的样条表示法 523

§7.1常参数系统 535

第七章 系统类型的描述 535

§7.2变参数系统 553

§7.3静态非线性环节 565

§7.4借助pT1-链模拟时的线性连续系统参数简化 569

第四篇 利用插值法在数字计算机上对自动控制系统的设计 569

第八章 基于插值理论的数字模拟 586

§8.1多维系统的表示法 586

§8.2动态计算问题的计算机程序系统 601

§8.3模拟参数的选择 613

§8.4动态计算的插值法与其它已知方法的比较 632

第九章 用插值法计算控制系统的实例 639

§9.1方法举例 639

§9.2机床刀具轨迹控制的计算 647

§9.3链式模型的参数选择 653

第十章 环形加速器中带电荷粒子束的径相同步运动控制系统的动态计算 656

§10.1带电荷粒子束同步运动控制系统的计算框图 656

§10.2带电荷粒子束同步运动控制系统的动态计算问题 660

§10.3用频谱法设计控制系统 661

§10.4用插值法设计控制系统 681

附录 686

1基函数 686

2非平稳谱特性 693

3变基系矩阵 705

4基本环节的二维非平稳传递函数矩阵（一般形式） 710

5基本环节的二维非平稳传递函数矩阵的数值表 740

6乘法环节的三维非平稳传递函数矩阵 746

7特殊形式信号展成插值级数时的余项分析 751

参考文献 757