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目录 1

绪论 1

第一节 机器、机构和机械 1

第二节 机械设计与分析 2

第三节 机械原理课程的基本内容、性质和任务 3

第一章 平面机构的运动简图及自由度计算 4

第一节 机构的组成 4

第二节 机构运动简图 6

第三节 平面机构的运动自由度 9

第四节 机构所需的主动件数 13

第五节 空间机构的自由度概述 14

第二章 平面机构的运动分析 19

第一节 机构运动分析的目的和方法 19

第二节 平面机构的位置图及其构件上点的轨迹和位移的求法 20

第三节 用相对运动向量图解法进行机构的速度和加速度分析 21

第四节 用速度瞬心法进行机构的速度分析 32

第五节 用解析法进行机构运动分析之概述 35

第六节 运动线图 35

第一节 机构力分析的目的和方法 38

第三章 平面机构的力分析及机械效率 38

第二节 构件惯性力的确定 39

第三节 运动副中的摩擦 40

第四节 平面机构的力分析（运动副反力和平衡力的计算） 48

第五节 机械效率和自锁现象 58

第四章 平面连杆机构 65

第一节 平面连杆机构的基本型式和应用 65

第二节 四杆机构的基本特性和基本概念 69

第三节 平面四杆机构的设计 79

第一节 凸轮机构的类型及其选择 93

第五章 凸轮机构 93

第二节 由从动件位移规律求凸轮廓线 95

第三节 从动件的运动规律及其选择 102

第四节 从动件的压力角及基圆半径 108

第五节 凸轮机构设计一例 112

第六章 齿轮机构 116

第一节 齿廓啮合基本定律 116

第二节 摆线齿轮 118

第三节 渐开线及其性质 121

第四节 渐开线齿轮 124

第五节 渐开线标准齿轮传动 128

第六节 内啮合齿轮传动 135

第七节 齿轮齿条传动 136

第八节 渐开线齿轮的切制原理 137

第九节 渐开线齿轮的根切现象和最小齿数 141

第十节 变位齿轮概述 143

第十一节 斜齿圆柱齿轮传动 148

第十二节 螺旋齿轮传动 155

第十三节 直齿圆锥齿轮传动 156

第七章 轮系 163

第一节 轮系的分类 163

第二节 定轴轮系传动比的计算与应用 164

第三节 周转轮系传动比的计算与应用 168

第四节 渐开线少齿差行星齿轮传动和摆线针轮传动简介 176

第八章 机构的变异与组合（其他常用机构） 182

第一节 螺旋机构 182

第二节 非圆齿轮机构与不完全齿轮机构 183

第三节 棘轮机构 186

第四节 槽轮机构 190

第五节 组合机构 195

第九章 机械的运转及其速度波动调节 203

第一节 调节机械运转速度波动的目的和方法 203

第二节 飞轮设计 206

第三节 等效力、等效质量（等效力矩、等效转动惯量）及机器运动方程式 210

第十章 回转构件的平衡 217

第一节 机械平衡的目的和分类 217

第二节 转子静平衡原理及平衡计算 218

第三节 转子动平衡原理及平衡计算 219

第四节 转子的平衡试验 221

附录 227

自测试题Ⅰ 227

自测试题Ⅱ 229

自测试题Ⅲ 231

自测试题答案Ⅰ 233

自测试题答案Ⅱ 234

自测试题答案Ⅲ 235

参考书 236