嵌入式Linux案例开发指南PDF电子书下载

第1章 嵌入式Linux系统简介 1

1.1嵌入式系统 1

概述 1

嵌入式系统的发展历史 2

嵌入式Linux的特性 3

1.2嵌入式Linux操作系统简介 3

Linux系统 3

从Linux到嵌入式Linux 4

常用嵌入式Linux系统简介 6

1.3常见嵌入式处理器简介 7

ARM处理 7

Motorola公司处理器 8

IBM Power PC处理器 8

Intel x86系列处理器 9

MIPS 9

1.4选择开发平台 9

硬件平台的选择 10

软件平台的选择 11

集成开发环境考虑的因素 12

硬件调试工具的选择 13

软件组件的选择 13

第2章 Linux编程基础 14

2.1 Shell编程 14

2.2 Makefile写法 17

为什么要使用makefile 17

基本makefile结构 18

编写make规则 20

一个比较有效的makefile 23

使用autotools建立makefile 24

2.3开发工具 28

Vi工具简介 28

GCC工具 32

GDB调试 36

GDB调试嵌入式系统 37

第3章 Linux操作系统实践 42

3.1 Linux操作系统分析 42

Linux源码文件系统目录 42

Linux在x86 PC机上的启动分析 43

3.2 Linux内核分析 45

Linux进程线程调度 45

内存管理 49

嵌入式Linux实时性解决方案 52

3.3 Linux操作系统的安装 56

3.4内核编译实践 68

编译步骤 68

内核选项 69

第4章 嵌入式Linux系统交叉编译环境的安装与配置 80

4.1交叉编译环境的安装 80

相关软件包的下载 80

Linux头文件的安装 82

编译安装binutils 83

编译安装gcc的c编译器 83

编译安装glibc 84

4.2交叉编译环境的配置 84

B ootloader概述 84

常见的Linux bootloader的介绍 86

三星SMDK2410开发板上的bootloader分析 87

μ-Boot在s3c2410上的移植分析 101

第5章 Linux系统的进程与线程管理 104

5.1进程/线程的概念 104

进程的概念 104

线程的概念 108

进程状态及转换 110

5.2进程的基本操作 110

进程信息获取函数 110

设置进程的属性 112

创建进程 114

执行进程 115

退出进程 120

跟踪进程 125

5.3进程通信与同步 129

5.4线程基本操作与相关函数 145

线程的执行层次和流程 145

线程相关函数 146

第6章 Linux驱动开发基础 151

6.1引言 151

6.2模块编程 152

模块编程简介 152

helloworld模块 153

程序编译及注意事项 154

从2.4到2.6驱动开发的变化 155

第7章 嵌入式Linux的网络体系结构和网卡驱动 165

7.1嵌入式Linux的网络协议栈结构 165

网络协议栈结构 165

嵌入式系统中实现网络协议 165

Linux TCP／IP网络协议栈 166

Linux网络设备驱动程序分析 167

网络设备驱动程序的加载 174

7.2 DM9000网卡驱动程序的编写 176

DM9000网卡功能简介 176

DM9000相关寄存器 176

DM9000以太网控制器的内存结构 180

DM9000网卡驱动程序分析 180

7.3 FTP应用程序在嵌入式Linux下的应用 184

FTP协议的描述 184

嵌入式FTP服务程序原理 185

第8章 嵌入式Linux中Socket套接口开发 188

8.1引言 188

8.2 Socket编程简介 188

基本概念简介 189

服务方式 190

客户机／服务器模式 191

套接字分类 192

8.3 TCP Socket案例分析 192

常用函数介绍 192

代码分析 195

运行结果分析 198

8.4 UDP Socket案例分析 199

UDP Socket简介 199

代码分析 200

程序运行结果分析 203

8.5 raw socket案例分析 204

raw socket简介 204

一个简单的例子 209

程序运行结果分析 211

8.6总结与提高 212

一个综合实验 212

运行结果分析 230

第9章 Linux字符设备驱动程序 232

9.1 Linux字符设备驱动程序简介 232

字符设备驱动相关函数和结构体简介 232

一个简单的字符设备驱动程序例子 236

9.2 Linux系统中断、异常和系统调用的分析 238

Linux系统中断的分析 238

ARM嵌入式设备对中断的处理 239

Linux系统异常的分析 240

ARM嵌入式设备对异常的处理 241

Linux系统调用的分析 242

Linux处理中断的相关函数 243

中断与异常的简单测试 247

9.3 Linux的LED驱动程序编写 248

LED显示输出的原理和结构 248

简单的三色LED驱动程序的编写 249

第10章 嵌入式USB设备的驱动开发 252

10.1 USB技术介绍 252

USB技术的发展历史 252

USB技术概述 253

10.2 USB系统构成 254

USB应用系统设计的组成 255

USB嵌入式系统的数据传输模式 256

USB应用系统的设备初始化和数据传输 258

10.3 USB主机驱动结构和相关函数 259

USB主机驱动结构 259

主要的通用数据结构和接口函数 261

针对特定芯片组的USB Host驱动程序 265

10.4 USB设备驱动结构和相关函数 268

数据结构usb_driver 268

USB数据传输相关函数 268

USB驱动程序注册函数 271

USB驱动程序卸载函数 272

10.5设备类驱动与相关函数 273

Linux内核中USB鼠标实现层次 273

相关结构体和主要函数功能 274

10.6设备端USB驱动 278

10.7 S3C2410 USB控制器 279

第11章 嵌入式Linux Qt程序的开发 282

11.1图形用户界面的发展现状 282

11.2 Qt简介 283

Qt／Embeded体系结构 283

Qt编程的特点 283

QMake简介 288

11.3建立Qt／Embedded开发环境 288

建立QTE开发环境 290

建立QTE程序的PC机仿真环境 291

Qt测试：编写运行Qt环境下的测试程序 291

11.4一个简单的Qt程序 293

第12章 Java与嵌入式开发 301

12.1 Java简介 301

Java语言简介 301

Java语言的特点 302

Java程序的运行过程 302

Java与嵌入式的结合 303

12.2 Linux下的Java开发简介 304

Java开发环境设置 304

一个简单的Java程序 307

12.3 J2ME 307

J2ME概述 307

J2ME的体系结构 308

J2ME配置简介 309

J2ME简表 311

其他J2ME规范 318

12.4使用Java语言在Palom OS上进行开发 320

Sun的解决方案：KVM、 Configuration和Profile 321

Kawt的解决方案 322

IBM解决方案 323

Waba／SuperWaba解决方案 324

12.5 Java虚拟机 325

Java虚拟机简介 325

Java虚拟机的体系结构 326

虚拟机移植案例 330

第13章 嵌入式数据库的开发 333

13.1嵌入式数据库介绍 333

嵌入式数据库简介 333

嵌入式实时数据库应用现状 334

常用嵌入式数据库介绍 335

13.2 mSQL数据库 338

mSQL构成 338

mSQL安装 339

mSQL的配置 342

13.3 mSQL数据库的使用 344

mSQL目录结构 344

mSQL服务器的标准命令 344

mSQL支持的SQL语句 347

mSQL数据库应用实例 351

13.4利用mSQL提供的API进行二次开发 353

mSQL提供的API函数 354

案例分析 361

第14章 基于ARM9的嵌入式远程视频采集系统的实现 365

14.1视频采集系统体系结构设计 365

视频采集系统的硬件结构 365

视频采集系统的软件结构 366

14.2视频采集系统的系统程序配置 366

JFFS2文件系统的建立 366

摄像头驱动的加载 369

14.3视频采集系统的应用程序配置 369

视频采集应用程序的设计 369

视频编码程序的设计 373

视频数据网络传输程序的设计 378

14.4 测试结果 383

第15章 综合实验 385

15.1嵌入式开发流程简介 385

嵌入式开发的硬件结构简介 385

嵌入式开发的软件结构简介 386

嵌入式开发模式 386

嵌入式开发流程 387

15.2项目背景简介 389

MIPv6基本操作简介 389

新IPv6协议，报文类型和目的选项 390

移动IPv6安全概述 402

15.3实现代码分析 408

数据更新维护模块 410

解析和构造报文 411

移动检测模块 421

移动报文收发与路由优化 423

绑定模块 425

15.4嵌入式开发环境搭建 430

拓扑环境的介绍 430

宿主机的安装及配置 431

μ-Boot的启动 435

MIPv6-1.1的移植 437

15.5代码的调试 439

在宿主机生成目标板能够利用的FS（文件系统） 439

minicom的使用 440

镜像的下载 440

查看启动信息并修改bug 440

15.6系统测试 443

软件测试简介 443

嵌入式系统测试简介 445

协议一致性测试 447

参考文献 451