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绪论 1

第一篇 静力学 2

第一章 静力学的基本概念、公理和物体的受力分析 2

第一节 静力学的基本概念 2

第二节 静力学公理 4

第三节 约束和约束反力 7

第四节 研究对象和受力图 11

第二章 平面汇交力系 18

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

第三章 力矩和力偶 30

第一节 力矩的概念和计算 30

第二节 力偶和力偶矩 32

第四章 平面任意力系 34

第三节 平面力偶系的合成与平衡 34

第一节 力线平衡定理 39

第二节 平面任意力系向一点简化 40

第三节 平面任意力系的简化结果 42

第四节 平面任意力系的平衡条件 43

第五节 平面平行力系的平衡方程 47

第六节 均布载荷和固定端约束 47

第七节 静定和静不定问题的概念 50

第八节 物体系统的平衡 50

第五章 摩擦 61

第一节 滑动摩擦 61

第二节 摩擦角和自锁现象 63

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 64

第四节 滚动摩擦的概念 67

第一节 力在空间坐标轴上的投影 72

第六章 空间力系和重心 72

第二节 力沿空间直角坐标轴的分解 73

第三节 力对轴之矩 74

第四节 将空间任意力系的平衡问题转化为平面问题的解法 76

第五节 重心 77

第二篇 材料力学 85

第七章 拉伸与压缩 89

第一节 轴向拉伸和压缩的概念及实例 89

第二节 轴向拉伸和压缩时的内力 90

第三节 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 93

第四节 轴向拉伸和压缩时的变形 96

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性质 99

第六节 许用应力和安全系数 102

第七节 轴向拉伸(压缩)时的强度计算 103

第八节 拉压超静定问题的一般解法 105

第九节 应力集中的概念 108

第十节 蠕滑及松弛现象 108

第八章 剪切 113

第一节 剪切的概念和实例 113

第二节 剪切和挤压和实用计算 114

第三节 剪切变形和剪切虎克定律 118

第九章 扭转 122

第一节 扭转的概念和实例 122

第二节 扭转时的内力 122

第三节 圆轴扭转时的应力和变形 125

第四节 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 129

第十章 弯曲 135

第一节 弯曲的概念和实例 135

第三节 梁弯曲时的内力-剪力和弯矩 136

第二节 梁的类型和支座反力 136

第四节 剪力图和弯矩力 139

第五节 梁弯曲时横截面上的正应力 147

第六节 轴惯性矩的计算 149

第七节 梁的正应力强度条件 152

第八节 提高梁弯曲强度的措施 155

第九节 梁的变形 158

第十一章 应力状态及强度理论简介 171

第一节 应力状态的概念 171

第二节 材料的破坏形式 171

第三节 强度理论的概念 172

第四节 四个强度理论 173

第一节 组合变形的概念和实例 177

第二节 弯曲与拉伸(或压缩)的组合 177

第十二章 组合变形 177

第三节 弯曲与扭转的组合 180

第十三章 压杆稳定问题及其他 185

第一节 压杆稳定的概念 185

第二节 计算临界载荷的欧拉公式 185

第三节 压杆的稳定计算 189

第四节 提高压杆稳定性的措施 190

第五节 动荷应力和交变应力的概念 191

第三篇 机械传动 196

第十四章 摩擦轮传动 199

第一节 摩擦轮传动的种类及应用 199

第二节 摩擦轮传动的滑动及特点 200

第十五章 带传动和链传动 202

第一节 带传动的类型、结构和特点 202

第二节 带传动的工作情况分析 207

第三节 三角胶带传动的选择计算 209

第四节 链传动的类型、特点和应用 214

第十六章 齿轮传动和蜗杆传动 218

第一节 齿轮传动的特点和分类 218

第二节 齿廓啮合基本定律 220

第三节 渐开线齿廓的啮合特性 221

第四节 齿轮各部分的名称、标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸 222

第五节 齿轮的材料与加工 226

第六节 齿轮传动的失效形式 228

第七节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 230

第八节 蜗杆传动 234

第九节 齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 237

第十七章 轮系和减速器 240

第一节 轮系的功用和分类 240

第二节 定轴轮系传动比的计算 241

第三节 周转轮系及其传动比 243

第四节 常用减速器简介 245

第十八章 联接 251

第一节 螺纹 251

第二节 螺纹联接 254

第三节 键、销联接 258

第十九章 轴系零件 264

第一节 轴 264

第二节 滑动轴承 269

第三节 滚动轴承 274

第四节 轴联器与离合器 278

第二十章 常用机构 283

第一节 平面连杆机 283

第二节 凸轮机构 289

第三节 螺旋机构 291

第四节 间歇运动机构 293