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第一篇 静力学 3

第一章 静力学基础 3

第一节 力和刚体的概念 3

第二节 静力学公理 4

第三节 平面汇交力系的合成 7

第四节 力对点之矩 10

第五节 力偶 12

思考题 14

习题 16

第二章 物体的受力分析 18

第一节 约束与约束反力 18

第二节 物体的受力分析与受力图 20

思考题 22

习题 23

第三章 平面力系 25

第一节 平面力系的平衡方程 25

第二节 平面任意力系向一点简化 28

第三节 平面任意力系的平衡方程 33

第四节 物体系统的平衡、超静定问题的概念 38

第五节 摩擦 39

思考题 48

习题 50

引言 56

第二篇 材料力学 56

思考题 57

第四章 轴向拉伸和压缩 58

第一节 轴向拉伸和压缩的概念 58

第二节 轴向拉伸和压缩的内力 58

第三节 轴向拉伸和压缩的应力 60

第四节 轴向拉压的强度计算 61

第五节 轴向拉压的变形 63

第六节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 65

第七节 许用应力和安全系数 68

思考题 68

习题 69

第五章 剪切和挤压 72

第一节 剪切的概念 72

第二节 剪切和挤压的实用计算 72

第三节 剪应变与剪切虎克定律 75

思考题 75

习题 76

第六章 圆轴的扭转 77

第一节 扭转的概念和实例 77

第二节 扭矩和扭矩图 77

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 79

第四节 圆轴扭转时的强度计算 80

第五节 圆轴扭转时的变形和刚度条件 82

思考题 83

习题 84

第七章 弯曲 85

第一节 弯曲的概念 85

第二节 弯曲梁横截面上的内力——剪力和弯矩 85

第三节 剪力图和弯矩图 89

第四节 梁弯曲时横截面上的正应力 93

第五节 梁的正应力强度条件 94

第六节 梁的合理截面形状 96

第七节 梁的弯曲变形 97

思考题 101

习题 101

第八章 压杆稳定简介 104

第一节 压杆稳定的概念 104

第二节 计算临界力的欧拉公式和经验公式 105

第三节 提高压杆稳定性的措施 106

思考题 107

习题 107

第三篇 运动力学 109

第九章 点的运动 109

第一节 点的直线运动 109

第二节 用自然法研究点的平面曲线运动 112

思考题 115

习题 116

第十章 刚体的基本运动 117

第一节 刚体的平动 117

第二节 刚体的定轴转动 117

第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 119

第十一章 质点动力学基础 123

第一节 动力学基本定律 123

第二节 质点运动微分方程 124

思考题 125

习题 125

第一节 转动惯量 127

第十二章 刚体动力学 127

第二节 定轴转动刚体动力学基本方程 128

思考题 130

习题 130

第十三章 功和能 132

第一节 功 132

第二节 功率和机械效率 134

第三节 动能定理 135

思考题 139

习题 139

附录 型钢表 140