虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 虚拟样机技术的基本概念 1

1.2 虚拟样机技术的形成和发展 2

1.3 虚拟样机技术的工程应用 4

1.4 ADAMS软件在产品研制周期中的几个重要阶段 5

第2章 多体系统动力学的基础理论 8

2.1 机械系统的多体动力学模型 8

2.2 多刚体系统动力学的基础理论 10

2.3 多柔体系统动力学的基础理论 17

第3章 ADAMS软件概述 28

3.1 ADAMS软件的特点及应用 28

3.2 ADAMS模块介绍 30

第4章 ADAMS/View基本使用方法 46

4.1 ADAMS/View简介 46

4.2 ADAMS/View建模环境设置 51

4.3 ADAMS/View虚拟样机建模 61

4.4 ADAMS/View虚拟样机模型检验 85

4.5 ADAMS/View虚拟样机参数化分析 94

4.6 ADAMS/View实例分析及应用 108

第5章 ADAMS/PostProcessor基本使用方法 134

5.1 ADAMS/PostProcessor简介 134

5.2 ADAMS/PostProcessor使用入门 136

5.3 ADAMS/PostProcessor实例分析及应用 160

第6章 ADAMS/Hydraulics基本使用方法 164

6.1 ADAMS/Hydraulics简介 165

6.2 ADAMS/Hydraulics使用入门 166

6.3 ADAMS/Hydraulics实例分析及应用 170

第7章 ADAMS在汽车工业中的应用 183

7.1 轿车悬架系统仿真 183

7.2 轿车整车动力学仿真 185

7.3 汽车操纵稳定性仿真 190

第8章 ADAMS在铁道工业中的应用 194

8.1 某电力机车牵引电机垂向振动加速度分析 194

8.2 三大件式转向架货车动力学仿真 198

8.3 摆式动车组车辆端部减振系统参数设计与优化 202

第9章 ADAMS在航空航天工业中的应用 208

9.1 小型卫星入轨初期动力学与控制仿真 208

9.2 差动式机电缓冲阻尼机构动力学仿真 212

第10章 ADAMS在机械工业中的应用 219

10.1 点焊机器人大臂机构动力学仿真 219

10.2 基于虚拟样机技术的步行机步态轨迹及仿真 223

附录A ADAMS常用快捷方式 228

附录B 设计过程函数 229

附录C 运行过程函数 236

参考文献 238