机器人基本原理PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 机器人简史 1

第二节 机器人的种类 5

第三节 机器人的影响 9

第二章 机器人的应用 15

第一节 工业应用 15

第二节 其他方面的应用 24

第三章 基本结构与元件 35

第一节 基本结构 35

第二节 基本机械元件 43

第三节 基本电子元件 50

第四章 机器人的运动 63

第一节 走动和身体的运动 63

第二节 手臂的构造和运动 74

第五章 马达及其控制 85

第一节 马达的种类 85

第二节 马达的特性 101

第三节 马达的控制 109

第六章 电力供应系统 121

第一节 交流／直流电源 121

第二节 电压调整器 129

第三节 电池 138

第四节 其他能源 151

第七章 感测系统 156

第一节 内部感测系统 156

第二节 外部感测系统 173

第八章 控制系统 197

第一节 电子机械控制系统 197

第二节 逻辑电路控制系统 204

第一节 微电脑基础 217

第九章 微电脑控制与介面 217

第二节 微电脑控制系统 243

第三节 马达的微电脑控制 251

第四节 与资料转换器的介面 261

第五节 太空梭机器人手臂的微电脑控制 281

第十章 视觉系统 283

第一节 概述 283

第二节 基本方法 287

第十一章 发展现况和未来展望 293

第一节 机器人的年代 293

第二节 未来展望 303