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第1章 绪论 1

1.1轧制过程自动化基本知识 1

1.2轧制技术的现状 1

1.3轧制过程自动化发展 3

第2章 轧制过程计算机控制系统 5

2.1轧制过程计算机控制的发展 5

2.2轧制生产自动化的特点 7

2.3轧制计算机控制系统的基本结构 8

2.4过程控制计算机应具备的功能 10

2.5轧制过程控制计算机的基本内容和功能 13

2.5.1L1操作计算机控制系统的功能 14

2.5.2L2级计算机-轧制过程数学模型 18

2.5.3L3级生产控制级作业内容 19

2.6控制计算机系统的几种算法 23

2.6.1过程控制计算机专用控制程序 23

2.6.2自学习与自适应算法 25

2.6.3动态设定（穿带自适应）模型 29

2.6.4神经网络及其应用 29

2.6.5模糊控制 32

2.7模拟轧钢 33

第3章 轧件跟踪 34

3.1轧制生产线上的数据区及数据流动 34

3.1.1原始数据区及其数据的输入 34

3.1.2轧件跟踪的方法 37

3.2板带钢连轧生产线上轧件的跟踪 38

3.2.1跟踪区域的划分和跟踪功能 38

3.2.2加热炉入口侧板坯跟踪 39

3.2.3加热炉处的板坯跟踪 41

3.2.4轧制线上轧件的跟踪 43

第4章 装置自动控制系统 44

4.1自动控制系统的基本组成和控制原理 44

4.1.1控制系统的基本形式 44

4.1.2闭环控制系统的基本组成和作用 47

4.1.3自动控制的传递函数 48

4.2自动控制系统的基本要求 50

第5章 轧机拖动系统的转速控制 52

5.1轧机拖动系统动力学基础 52

5.1.1轧机拖动系统动力学方程 52

5.1.2对主传动电机的要求 57

5.2轧机的调速范围 58

5.2.1电机调速范围的要求 58

5.2.2对静差率及控制系统精度要求 58

5.2.3轧制过程对动态品质的要求 61

5.2.4主传动速度制度的要求 65

5.2.5对其他方面的要求 65

5.3带钢连轧机主传动系统调速 66

5.3.1连轧机主传动系统的速度特性 66

5.3.2VC-M系统模拟调速方法 66

5.3.3主传动系统速度的数字给定控制器 69

第6章 厚度自动控制 70

6.1板带钢厚度的变化规律 70

6.1.1板带钢厚度波动的原因 70

6.1.2轧制过程中厚度变化的基本规律 71

6.2厚度自动控制的基本形式及其控制原理 73

6.2.1用测厚仪的反馈式厚度自动控制系统 74

6.2.2厚度计式厚度自动控制系统 76

6.2.3前馈式厚度自动控制系统 80

6.2.4张力式厚度自动控制系统 81

6.2.5可变刚度控制 82

6.2.6AGC厚度控制补偿 86

6.3带钢热连轧精轧机组的厚度自动控制 87

6.3.1精轧机组DDC-AGC系统的基本组成 87

6.3.2AGC系统的控制框图及其控制运算 89

第7章 连轧张力和活套控制 96

7.1轧制过程中张力的作用及其计算 96

7.1.1前后张力和作用 96

7.1.2张力的理论计算模型 98

7.2活套支撑器 101

7.2.1机架间恒张力活套的力矩计算 104

7.2.2活套支撑器的使用 106

7.2.3连轧时活套支撑器的自动控制系统 107

7.3轧机出口到卷曲张力的控制方法 110

7.3.1间接法控制张力的基本原理 111

7.3.2直接法控制张力的基本原理 114

7.4型钢连轧时的微张力自动控制 115

7.5热连轧时的无活套轧制 117

7.5.1无活套轧制的提出 117

7.5.2双机架的微张力控制系统 118

7.5.3无活套支撑器的微张力控制 118

第8章 带钢的板形自动控制 120

8.1板形理论 120

8.1.1板形的数量表示方法 121

8.1.2板形出浪的残余应力条件 123

8.1.3影响板、带钢凸度（横向厚差）的因素 124

8.2板形控制方式 127

8.2.1手工控制板形方式 127

8.2.2板形自动控制 128

8.2.3CVC轧辊板形预控制 132

8.3板、带钢凸度设定计算 135

8.4带钢板形自动控制系统 137

8.4.1板形自动控制概述 137

8.4.2带钢板形自动控制系统实例分析 139

第9章 位置自动控制（APC） 150

9.1位置自动控制系统的基本组成和结构 150

9.2位置控制的基本要求和控制的基本原理 151

9.2.1位置控制的基本要求 151

9.2.2机械装置理想定位过程的理论分析和控制算法 151

9.2.3位置控制量的实际计算和控制方式 153

9.2.4液压压下装置与液压系统动态特性 155

9.3飞剪机可编程序控制器的位置自动控制（PLC-APC） 160

9.3.1可编程序控制器的基本含义和组成 160

9.3.2飞剪机的PLC-APC的控制原理 160

第10章 轧机传动系统的扭振 166

10.1轧机传动系统的扭振参数 166

10.1.1轧机扭振力学参数 167

10.1.2轧机传动系统的动力学模型 170

10.2轧机扭振系统分析 171

10.2.1单辊传动二质量系统的传递函数 171

10.2.2无减速机四辊三质量系统的模型分析 172

10.2.3有减速机四辊四质量系统的模型框图 173

10.3轧机电机传动系统的扭振消除 174

10.3.1单输入输出控制系统工程最佳设计 174

10.3.2状态观测器的反馈控制 175

第11章 轧制过程的动态仿真 179

11.1轧制过程仿真概述 179

11.2轧制过程仿真平台选择 181

11.3轧机动特性建模 182

11.4轧制过程模块化仿真方法 183

11.4.1使用形象模块的轧制仿真 184

11.4.2测厚仪反馈式厚度自动控制系统仿真 186

11.4.3厚度计式反馈控制系统仿真比较 187

11.5连轧系统模块化图形仿真方法 190

参考文献 192