自动控制原理PDF电子书下载

第一章反馈控制原理 1

§1-1引言 1

目录 1

§1-2反馈控制原理 2

§1-3闭环控制系统举例 4

§1-4自动控制系统的组成及常用术语 8

§1-5自动控制系统的分类 8

§1-6自动控制系统的性能指标 11

习题 13

§2-1自动控制元件运动方程的建立 15

第二章自动控制系统的数学模型 15

§2-2小偏差线性化 21

§2-3自动控制系统运动方程的建立 26

§2-4线性常微分方程的解 28

§2-5传递函数 30

§2-6结构图及其等效变换 32

§2-7信号流图及梅森增益公式 36

§2-8自动控制系统的传递函数 40

§2-9典型环节——传递函数的基本因子 43

§2-10脉冲响应函数 47

习题 51

第三章 自动控制系统的时域分析 55

§3-1稳定性的基本概念 55

§3-2劳思稳定性判据 56

§3-3过渡过程的基本概念 61

§3-4一阶系统的单位阶跃响应 62

§3-5典型二阶系统的单位阶跃响应 64

§3-6高阶系统的单位阶跃响应 72

§3-7稳态误差分析 75

习题 84

§4-1根轨迹的基本概念 87

第四章根轨迹法 87

§4-2根轨迹的性质及草图绘制法则 90

§4-3根轨迹草图绘制举例 101

§4-4参量根轨迹 109

习题 111

第五章频率法分析 113

§5-1频率特性的基本概念 113

§5-2典型环节的频率特性 117

§5-3开环系统的频率特性 127

§5-4对数幅频特性和对数相频特性的关系 132

§5-5奈奎斯特稳定性判据 136

§5-6稳定裕度 146

§5-7频率特性和过渡过程的关系 148

§5-8根据频率特性计算稳态误差 156

习题 158

第六章频率法校正 161

§6-1校正的基本概念 161

§6-2常用校正装置 164

§6-3串联校正 173

§6-4反馈校正 185

习题 187

§7-1概述 189

第七章非线性系统 189

§7-2描述函数法 190

§7-3描述函数分析 199

§7-4非线性特性的振荡线性化 203

习题 207

第八章采样控制系统 210

§8-1采样系统的基本概念 210

§8-2采样定理 215

§8-3z变换 217

§8-4脉冲传递函数 227

§8-5采样系统分析 234

§8-6采样系统校正 244

习题 249

第九章状态空间分析方法基础 252

§9-1控制系统的状态空间描述 252

§9-2线性定常连续系统状态方程的解 277

§9-3线性离散系统状态空间表达式 288

§9-4线性控制系统的能控性和能观测性 295

§9-5李雅普诺夫稳定性分析方法 313

§9-6状态反馈与状态观测器 322

§9-7解耦控制 336

习题 338

§10-1计算机求解高次代数方程 343

第十章计算机辅助教学程序 343

§10-2计算机绘制系统单位阶跃响应曲线 344

§10-3计算机绘制根轨迹图 345

§10-4计算机绘制伯德图 347

§10-5状态转移矩阵数值计算 349

§10-6连续系统离散化 351

§10-7离散系统状态方程数值解 352

§10-8能控性和能观测性计算 354

附录：拉氏变换 385

参考文献 390