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目录 1

第一章 膜片与膜盒（焊接波纹管） 1

一、概述 1

二、膜片的特性 2

1．无压力作用时力与挠度的特性 2

2．无集中力作用时压力与位移特性 5

3．无位移时压力与集中力的关系 6

4．在某个量为常数时压力－力－位移的关系 7

三、膜片的分类和应用 7

2．压力变为位移（p-x） 8

1．作用力变为位移（P-x） 8

3．位移变为压力（x-p） 9

4．压力变为集中力（p-P） 9

5．集中力变为压力（P-p） 9

6．一个位移变为另一个位移（x1-x0） 10

四、膜片的设计 10

1．材料的选择 11

2．材料的厚度 11

3．膜片的波纹形状和数目 11

4．膜片的组合方法 12

5．膜片特性的计算方法 13

五、焊接波纹管 26

第二章 柔性元件 33

一、概述 33

二、一端夹紧的薄片簧（细杆） 33

1．片簧的弯曲 33

2．自由端有垂直集中力的情况 35

3．受垂直集中力的垂直片簧（细杆） 38

4．垂直片簧与水平片簧的比较 45

5．受集中力和力偶矩作用的水平片簧 47

6．随悬臂片簧自由端变形而外力力臂不变的情况 49

7．集中力倾斜的情况 51

8．悬臂片簧受两个集中力作用 54

三、两端支承的薄片簧（细杆） 59

1．随外力变化改变长度的片簧 59

2．两支承固定的片簧（细杆） 65

3．两端简支非对称加载情况 69

四、弧形片簧（细杆） 72

1．基本方程 72

2．圆弧细杆在自由端受垂直外力 73

3．圆弧细杆在自由端受水平外力 77

4．圆弧细杆在自由端受倾斜外力 81

2．强压效应 84

1．特点及用途 84

第三章 特种弹簧 84

一、强压弹簧 84

3．计算根据 85

4．计算方法及实例 87

5．强压固合时间 90

二、圆锥材料弹簧 90

1．特点及用途 90

2．计算根据 91

3．有关设计与制造的几点说明 97

三、弹性隔圈 97

2．计算根据 98

1．特性及用途 98

3．实际对比 99

四、限定刚度的圆柱形螺旋弹簧 100

1．特性及用途 100

2．计算根据 101

3．应用实例 104

4．说明 105

五、扁平状拉（压）弹簧 105

1．特性及用途 105

2．计算根据 106

3．计算实例 107

第四章 谐波齿轮传动 109

一、概述 109

1．谐波齿轮传动的特点 109

2．谐波齿轮传动的分类 111

二、谐波齿轮传动原理 112

1．传动原理 112

2．传动比计算 113

三、谐波齿轮传动啮合原理 116

1．初始条件 116

2．坐标系 118

3．啮合间隙（侧隙） 120

4．啮合原理 123

5．采用渐开线齿廓的共轭弹性线 124

6．直侧齿面（三角形）棱边啮合的共轭弹性线 129

7．圆弧形齿廓啮合的共轭弹性线 135

8．直侧齿面（三角形）轮齿的间隙方程 138

四、渐开线齿廓谐波传动的干涉与修正 143

1．柔轮齿廓的偏转 143

2．齿顶干涉检验 145

3．渐开线齿轮的修正 147

4．空荷时齿侧间隙方程 152

5．负荷对侧隙的影响 156

五、最佳啮合参数的确定 157

1．啮合区的确定 158

2．空荷时最佳啮合参数的确定 159

3．考虑刀具参数的最佳啮合参数的确定 161

六、主要几何参数和结构参数 164

1．典型波发生器形状 164

2．柔轮的结构形状和主要几何参数 168

3．柔性轴承 173

4．抗弯环 174

3．啮合参数的确定 175

4．谐波齿轮传动误差的估算 175

七、谐波齿轮传动的设计 175

2．传动类型的选择 175

1．传动比的确定 175

5．材料 177

6．传动效率计算 177

7．工艺和技术要求 181

八、端面谐波齿轮传动 182

1．端面谐波齿轮传动特点 182

2．结构参数的设计计算 182

3．强度条件 185

九、谐波螺旋传动 186

第五章 活齿波动传动 188

一、概述 188

二、活齿波动传动的传动原理 190

三、活齿波动传动的齿廓 191

1．固齿轮的齿廓为圆形针齿 192

2．活齿为标准钢球或短圆柱滚子 206

四、活齿波动传动的设计 210

2．激波器滚道深度h1 211

3．活齿系数C2 211

1．偏心系数C1的选择 211

4．活齿波动传动的设计过程 213

5．典型结构 216

第六章 主轴系统（轴系） 218

一、主轴系统设计的基本要求 218

1．较高的主轴回转精度 218

2．较大的主轴系统刚性 221

3．主轴系统的振动和发热量要求 224

4．主轴和轴套的磨损要小 226

5．主轴系统结构设计要合理 226

二、滚动摩擦轴系 226

1．单列滚珠轴承的轴系 227

2．密集滚珠轴承的轴系 230

三、滑动摩擦轴系 240

1．普通滑动轴承的轴系 241

2．液体润滑动压轴承轴系 243

3．气体润滑动压轴承轴系 281

4．气体压膜轴承 298

5．电磁轴承轴系 300

第七章 直线滚动轴承 311

一、直线滚动轴承的特点 311

二、工作原理与结构 311

2．计算轴承外圈尺寸 314

三、直线运动球轴承的几何计算 314

1．钢球直径d？的确定 314

3．保持架的设计 316

4．挡盖的设计 321

四、直线运动球轴承的额定寿命 323

1．直线运动球轴承的主要破坏形式 323

2．直线运动球轴承的寿命计算式 323

五、直线运动滚子轴承 325

第八章 行星带传动 326

一、行星带传动的原理和特点 326

二、行星带传动的传动关系 327

三、传动带 331

四、行星带传动的承载能力 331

1．传动带的受力分析 331

2．滚轮上的正压力 334

3．刚轮上的受力分析 334

4．功率计算 335

第九章 几种联轴器和离合器 338

一、新型弹性联轴器 338

二、弹性齿轮联轴器 339

三、利用凸轮限速的离合器 340

四、凸轮、杠杆式离合器 341

五、电磁离合器 342

第十章 显示器与控制器 344

一、精密机械设计中的新设想 344

二、人信息处理系统 344

三、显示器 349

1．分类 349

2．有关视觉显示器设计、选用和配置的几个技术关键 349

3．常用显示器 351

四、控制器 355

参考文献 358