多变量控制系统的分析和控制PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 多变量系统的特性 2

第二节 多变量系统研究中的特殊问题 3

第二章 多变量系统的数学描述 8

第一节 多变量系统的数学模型 9

第二节 传递函数矩阵的分解 23

第三章 多变量系统分析 43

第一节 能控性和能观性 43

第二节 传递函数矩阵的极点和零点 53

第三节 系统的极点和零点 61

第四节 闭环系统的稳定性 70

第五节 多变量系统的反馈特性 82

第四章 互联分析 105

第一节 多回路控制系统的互联 106

第二节 相对增益阵列 110

第三节 对角优势 129

第四节 失配角 135

第五节 闭环系统互联的初步分析 138

第五章 极点配置问题 141

第一节 基本定理 143

第二节 状态反馈极点配置 149

第三节 输出反馈极点配置 158

第四节 满秩和动态输出反馈设计方法 174

第五节 特征值特征向量配置 182

第六节 最优极点配置方法 193

第七节 鲁棒极点配置 207

第八节 小结 216

第六章 解耦控制 219

第一节 串联解耦 219

第二节 线性状态反馈解耦 225

第三节 线性输出反馈解耦 235

第四节 动态前置补偿和线性状态反馈解耦 249

第五节 线性状态反馈三角解耦 256

第六节 反馈稳态解耦 275

第七节 小结 278

第七章 逆奈氏阵列和特征轨迹设计方法 280

第一节 对角优势和（Gershgorin定理 280

第二节 稳定性定理 284

第三节 （Ostrowski定理及其应用 290

第四节 有关逆奈氏阵列方法应用的一些问题 298

第五节 逆奈氏阵列方法设计举例 313

第六节 正奈氏阵列的应用 319

第七节 逆奈氏阵列方法在采样系统中的应用 322

第八节 特征轨迹方法和近似可交换控制器 328

第九节 近似实特征方向的求取 331

第十节 特征轨迹设计方法和举例 336

第十一节 小结 342

第八章 其它频域设计方法 344

第一节 并矢展开设计方法 344

第二节 关于近似并矢展开设计方法的进一步讨论 350

第三节 顺序回差法 357

第四节 顺序回差法的设计步骤 359

第五节 顺序回差法的完整性分析 364

第六节 反标架规范化方法和准奈氏分解 367

第七节 反标架规范化控制器 373

第八节 Q(s)应有的形式 374

第九节 补偿器的计算 376

第十节 小结 381

第九章 鲁棒调节器 383

第一节 一类不可测扰动下的调节器 383

第二节 鲁棒调节器 385

第三节 互补控制器 392

第四节 阶跃或斜坡信号下的最优输出反馈设计方法 397

第五节 内模控制 405

第六节 冲激响应模型及其稳定近似逆 412

第七节 多变量系统的内模控制 423

第八节 内模控制的预测控制器 428

第九节 内模控制的多回路设计方法 436

参考文献 443

名词索引 452