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目 录 1

序 1

绪论 1

第一篇CADCSC总体系统 7

第一章 CADCSC的命令系统 7

1.1.1 CADCSC的子系统先导命令 7

1.1.2命令行组与可调量 8

1.1.3宏命令 19

第二章 CADCSC的操作（一）——工作模式 23

1.2.1 CADCSC的启动与四种工作模式 23

1.2.2 工作模式的选择 26

第三章 CADCSC的操作（二）——非宏模式 27

1.3.1非宏模式操作 27

1.3.2选单模式输入命令行组 33

1.3.3子命令运行与可调量输入 45

1.3.4选单模式输入系统结构 48

1.3.5命令模式输入命令行组 54

1.3.6友好选单模式输入命令行组 55

第四章 CADCSC的操作（三）—宏模式 56

1.4.1宏模式操作环境 56

1.4.2 File操作 57

1.4.3 Edit操作 60

1.4.4 Run操作 61

1.4.5 Option操作 62

第五章 出错和提示信息 68

1.5.1 出错信息及其处理 68

1.5.2提示信息 69

第二篇 系统建模与辨识子系统SSMDID 71

第一章 单变量线性确定系统辨识LD 74

2.1.1 LD的命令行组 74

2.1.2 LD的输入数据 75

2.1.3 1D的输出数据 75

2.1.4 LD的可调量 76

2.1.5 LD的例题 76

第二章 单变量线性随机系统辨识LR 79

2.2.1 LR的命令行组 79

2.2.2 LR的输入数据 79

2.2.3 LR的输出数据 80

2.2.4 LR的可调量 80

2.3.3 SI的输出数据 81

2.3.2 SI的输入数据 81

2.3.1 SI的命令行组 81

第三章单变量线性系统阶与参数辨识SI 81

2.3.4 S1的可调量 83

第四章多变量线性确定系统辨识MI 84

2.4.1 MI的命令行组 84

2.4.2 MI的输入数据 84

2.4.3 MI的输出数据 85

2.4.4 MI的可调量 86

第五章双线性系统辨识BI 87

2.5.1 BI的命令行组 87

2.5.2 BI的输入数据 87

2.5.3 BI的输出数据 87

2.5.4 BI的可调量 88

2.6.3 PR的输出数据 89

2.6.2 PR的输入数据 89

第六章 多元／多项式回归模型辨识PR 89

2.6.1 PR的命令行组 89

2.6.4 PR的可调量 90

第七章非线性系统辨识NI 92

2.7.1 NI的命令行组 92

2.7.2 NI的输入数据 92

2.7.3 NI的输出数据 93

2.7.4 NI的可调量 94

2.7.5 N1的例题 94

第八章 多变量线性随机系统辨识MR 96

2.8.1 MR的命令行组 96

2.8.2 MR的输入数据 96

2.8.4 MR的可调量 97

2.8.3 MR的输出数据 97

第九章 未知结构的非线性系统辨识NN 98

2.9.1 NN的命令行组 98

2.9.2 NN的输入数据 98

2.9.3 NN的输出数据 98

2.9.4 NN的可调量 99

第三篇 时间序列分析、建模与预报子系统CSTSMP 100

第一章 序列仿真与预处理MG 100

3.1.1MG的命令行组 100

3.1.2 MG的输入数据 101

3.1.3 MG的输出数据 101

3.1.4 MG的可调量 102

3.1.5 MG的例题 103

3.2.2 AR的输入数据 104

3.2.1 AR的命令行组 104

第二章 自回归模型建模AR 104

3.2.3 AR的输出数据 105

3.2.4 AR的可调量 105

第三章 自回归滑动平均模型建模AM 106

3.3.1 AM的命令行组 106

3.3.2 AM的输入数据 106

3.3.3 AM的输出数据 107

3.3.4 AM的可调量 107

第四章 门限自回归模型建模TA 109

3.4.1 TA的命令行组 109

3.4.2 TA的输入数据 109

3.4.3 TA的输出数据 109

3.4.4 TA的可调量 110

第五章模型预报FC 112

3.5.1 FC的命令行组 112

3.5.2 FC的输入数据 112

3.5.3 FC的输出数据 113

3.5.4 FC的可调量 113

第四篇 自适应与多层递阶预报子系统AMLROP 114

第一章 线性系统多层递阶自适应预报LM 114

4.1.1 LM的命令行组 114

4.1.2 LM的输入数据 115

4.1.3 LM的输出数据 116

4.1.4 LM的可调量 116

4.1.5 LM的例题 116

4.2.1 NM的命令行组 120

4.2.2 NM的输入数据 120

第二章 非线性系统多层递阶自适应预报NM 120

4.2.3 NM的输出数据 122

4.2.4 NM的可调量 122

第三章 多变量多步自校正预报ST 123

4.3.1 ST的命令行组 123

4.3.2 ST的输入数据 124

4.3.3 ST的输出数据 125

4.3.4 ST的可调量 125

4.3.5 ST的例题 125

第四章 自适应滤波与预报AF 131

4.4.1 AF的命令行组 131

4.4.2 AF的输入数据 132

4.4.4 AF的可调量 134

4.4.3 AF的输出数据 134

第五篇 模型处理子系统SSMDPR 136

第一章 连续状态方程的离散化DC 136

5.1.1 DC的命令行组 136

5.1.2 DC的输入数据 137

5.1.3 DC的输出数据 137

5.1.4 DC的可调量 137

5.1.5 DC的例题 137

第二章 由状态方程转换成传递函数阵CT 140

5.2.1 CT的命令行组 140

5.2.2 CT的输入数据 140

5.2.3 CT的输出数据 140

5.2.4 CT的可调量 141

5.3.4 TS的可调量 142

5.3.3 TS的输出数据 142

5.3.1 TS的命令行组 142

5.3.2 TS的输入数据 142

第三章 将传递函数阵转化为状态方程TS 142

第四章 多项式矩阵化为状态方程PR 143

5.4.1 PR的命令行组 143

5.4.2 PR的输入数据 143

5.4.3 PR的输出数据 144

5.4.4 PR的可调量 144

第六篇单变量自校正控制子系统SSSVSC 145

第一章模型转换MT 146

6.1.1 MT的命令行组 146

6.1.2 MT的输入数据 146

6.1.3 MT的输出数据 147

6.1.4 MT的可调量 147

6.1.5 MT的例题 148

第二章 系统分析SA 149

6.2.1 SA的命令行组 149

6.2.2 SA的输入数据 149

6.2.3 SA的输出数据 150

6.2.4 SA的可调量 150

6.2.5 SA的例题 150

第三章 自校正控制器设计SD 152

6.3.1 SD的命令行组 152

6.3.2 SD的输入数据 153

6.3.3 SD的输出数据 154

6.3.4 SD的可调量 154

6.3.5 SD的例题 155

6.4.2 OD的输入数据 158

第四章 最优控制器设计OD 158

6.4.1 OD的命令行组 158

6.4.3 OD的输出数据 159

6.4.4 OD的可调量 160

6.4.5 OD的例题 160

第七篇 多变量自校正控制子系统SSMVSC 162

第一章 系统分析AN 165

7.1.1 AN的命令行组 165

7.1.2 AN的输入数据 165

7.1.3 AN的输出数据 166

7.1.4 AN的可调量 166

7.1.5 AN的例题 166

7.2.1 MV的命令行组 169

7.2.2 MV的输入数据 169

第二章 最小方差调节器MV 169

7.2.3 MV的输出数据 170

7.2.4 MV的可调量 170

7.2.5 MV的例题 170

第三章 广义最小方差控制器GM 174

7.3.1 GM的命令行组 174

7.3.2 GM的输入数据 174

7.3.3 GM的输出数据 175

7.3.4 GM的可调量 175

第四章极点配置调节器PA 176

7.4.1 PA的命令行组 176

7.4.2 PA的输入数据 176

7.4.3 PA的输出数据 177

7.4.4 PA的可调量 177

7.5.4 MP的可调量 178

7.5.3 MP的输出数据 178

第五章最小方差极点配置控制器MP 178

7.5.2 MP的输入数据 178

7.5.1 MP的命令行组 178

第六章 时延补偿极点配置控制器DP 179

7.6.1 DP的命令行组 179

7.6.2 DP的输入数据 179

7.6.3 DP的输出数据 179

7.6.4 DP的可调量 179

第八篇模型参考自适应控制子系统SSMRAC 180

第一章 单参量受扰模型参考自适应控制系统设计SS 180

8.1.1 SS的命令行组 180

8.1.2 SS的输入数据 181

8.1.3 SS的输出数据 183

8.1.4 SS的可调量 184

8.1.5 SS的例题 186

第九篇单输入单输出系统分析与设计子系统SISOAD 188

第一章 系统分析SA 188

9.1.1 SA的命令行组 188

9.1.2 SA的输入数据 188

9.1.3 SA的输出数据 189

9.1.4 SA的可调量 191

9.1.5 SA的例题 191

第二章 单输入单输出连续控制系统设计SD 193

9.2.1 SD的命令行组 193

9.2.2 SD的输入数据 193

9.2.3 SD的输出数据 193

9.2.5 SD的例题 195

9.2.4 SD的可调量 195

第三章 基于对象传递函数描述的数字随动系统设计GS 197

9.3.1 GS的命令行组 197

9.3.2 GS的输入数据 197

9.3.3 GS的输出数据 198

9.3.4 GS的可调量 198

9.3.5 GS的例题 199

第四章 基于对象阶跃响应数据描述的数字随动系统设计SR 201

9.4.1 SR的命令行组 201

9.4.2 SR的输入数据 201

9.4.3 SR的输出数据 202

9.4.4 SR的可调量 203

9.5.2 MT的输入数据 204

第五章 单输入单输出连续控制系统模型变换MT 204

9.5.1 MT的命令行组 204

9.5.3 MT的输出数据 205

9.5.4 MT的可调量 206

第六章 状态方程离散化／连续化CD 207

9.6.1 CD的命令行组 207

9.6.2 CD的输入数据 207

9.6.3 CD的输出数据 208

9.6.4 CD的可调量 208

第十篇 多变量系统的状态空间方法子系统SSSTSP 209

第一章 标准型转换CF 209

10.1.1 CF的命令行组 209

10.1.3 CF的输出数据 210

10.1.2 CF的输入数据 210

10.1.4 CF的可调量 211

第二章 系统分析SA 212

10.2.1 SA的命令行组 212

10.2.2 SA的输入数据 212

10.2.3 SA的输出数据 213

10.2.4 SA的可调量 214

第三章 状态观测器设计OD 215

10.3.1 OD的命令行组 215

10.3.2 OD的输入数据 215

10.3.3 OD的输出数据 216

10.3.4 OD的可调量 216

10.4.2 LQ的输入数据 217

10.4.1 LQ的命令行组 217

第四章 LQ和LQG设计LQ 217

10.4.3 LQ的输出数据 218

10.4.4 LQ的可调量 219

第五章状态反馈控制器设计SF 220

10.5.1 SF的命令行组 220

10.5.2 SF的输入数据 220

10.5.3 SF的输出数据 220

10.5.4 SF的可调量 221

第六章 输出反馈控制器设计OF 222

10.6.1 OF的命令行组 222

10.6.2 OF的输入数据 222

10.6.3 OF的输出数据 222

10.6.4 OF的可调量 223

10.7.2 DC的输入数据 224

10.7.3 DC的输出数据 224

第七章 解耦控制器设计DC 224

10.7.1 DC的命令行组 224

10.7.4 DC的可调量 225

第十一篇 奇异摄动线性控制子系统SSSPLC 226

第一章 系统性能分析AS 226

11.1.1 AS的命令行组 226

11.1.2 AS的输入数据 227

11.1.3 AS的输出数据 227

11.1.4 AS的可调量 229

11.1.5 AS的例题 229

11.2.2 FB的输入数据 232

11.2.3 FB的输出数据 232

11.2.1 FB的命令行组 232

第二章 系统极点配置及状态观察器设计FB 232

11.2.4 FB的可调量 234

第三章 系统调节器设计SR 235

11.3.1 SR的命令行组 235

11.3.2 SR的输入数据 235

11.3.3 SR的输出数据 235

11.3.4 SR的可调量 236

第十二篇 多变量频域方法设计子系统SSMFDM 237

第一章 正奈氏阵列法DN 239

12.1.1 DN的命令行组 239

12.1.2 DN的输入数据 240

12.1.3 DN的输出数据 241

12.1.4 DN的可调量 242

12.1.5 DN的例题 243

12.2.1 IN的命令行组 245

第二章逆奈氏阵列法IN 245

12.2.2 1N的输入数据 246

12.2.3 IN的输出数据 246

12.2.4 IN的可调量 246

第三章 特征轨迹法CL 247

12.3.1 CL的命令行组 247

12.3.2 CL的输入数据 248

12.3.3 CL的输出数据 249

12.3.4 CL的可调量 249

第四章时域仿真SI 251

12.4.1 SI的命令行组 251

12.4.2 SI的输入数据 252

12.4.3 SI的输出数据 252

12.4.4 SI的可调量 252

第五章附录 254

第十三篇 多变量系统的多项式阵方法子系统SSPLMT 257

第一章SISO线性系统动态补偿器设计（一）SS 257

13.1.1 SS的命令行组 257

13.1.2 SS的输入数据 258

13.1.3 SS的输出数据 259

13.1.4SS的可调量 260

13.1.5 SS的例题 261

第二章SISO线性系统动态补偿器设计（二）SA 263

13.2.1 SA的命令行组 263

13.2.2 SA的输入数据 264

13.2.3 SA的输出数据 264

13.2.4 SA的可调量 265

第三章SISO线性系统动态补偿器设计（三）SF 266

13.3.1 SF的命令行组 266

13.3.3 SF的输出数据 267

13.3.2 SF的输入数据 267

13.3.4 SF的可调量 268

第四章SISO线性系统动态补偿器设计（四）SD 269

13.4.1 SD的命令行组 269

13.4.2 SD的输入数据 270

13.4.3 SD的输出数据 271

13.4.4 SD的可调量 271

第五章SIMO线性系统动态补偿器设计SM 272

13.5.1 SM的命令行组 272

13.5.2 SM的输入数据 273

13.5.3 SM的输出数据 273

13.5.4 SM的可调量 274

第六章MISO线性系统动态补偿器设计MS 275

13.6.1 MS的命令行组 275

13.6.2 MS的输入数据 276

13.6.3 MS的输出数据 277

13.6.4 MS的可调量 277

第七章MIMO线性系统动态补偿器设计（一）MM 278

13.7.1 MM的命令行组 278

13.7.2 MM的输入数据 279

13.7.3 MM的输出数据 280

13.7.4 MM的可调量 281

第八章 MIMO线性系统动态补偿器设计（二）MD 282

13.8.1 MD的命令行组 282

13.8.2 MD的输入数据 283

13.8.3 MD的输出数据 284

13.8.4 MD的可调量 285

第十四篇 非线性控制子系统SSNLCT 286

14.1.2 OC的输入数据 288

第一章 最优控制OC 288

14.1.1 OC的命令行组 288

14.1.3 OC的输出数据 289

14.1.4 OC的可调量 290

14.1.5 OC的例题 290

第二章 非线性系统的直接方法DM 292

14.2.1 DM的命令行组 292

14.2.2 DM的输入数据 292

14.2.3 DM的输出数据 293

14.2.4 DM的可调量 294

第十五篇 控制系统仿真子系统SSOCSS 296

第一章线性系统仿真SL 296

15.1.1 SL的命令行组 296

15.1.2 SL的输入数据 297

15.1.3 SL的输出数据 298

15.1.4 SL的可调量 299

15.1.5 SL的例题 299

第二章 非线性系统仿真SE 302

15.2.1 SE的命令行组 302

15.2.2 SE的输入数据 302

15.2.3 SE的输出数据 302

15.2.4 SE的可调量 303

第三章 系统结构图仿真SB 304

15.3.1 SB的命令行组 304

15.3.2 SB的输入数据 304

15.3.3 SB的输出数据 305

15.3.4 SB的可调量 305

16.1.2 RC的输入数据 309

16.1.1 RC的命令行组 309

第十六篇 绘图子系统SSPLOT 309

第一章 绘制响应曲线RC 309

16.1.3 RC的输出数据 310

16.1.4 RC的可调量 310

第二章 绘制幅频特性图BD 311

16.2.1 BD的命令行组 311

16.2.2 BD的输入数据 311

16.2.3 BD的输出数据 311

16.2.4 BD的可调量 311

16.3.3 GG的输出数据 312

16.3.4 GG的可调量 312

16.3.5 GG的例题 312

16.3.2 GG的输入数据 312

16.3.1 GG的命令行组 312

第三章 绘制格西高林带GG 312

第十七篇 随机数据处理子系统SSRDPR 314

第一章 多种分布的随机数据仿真FS 314

17.1.1 FS的命令行组 314

17.1.2 FS的输入数据 315

17.1.3 FS的输出数据 315

17.1.4 FS的可调量 315

17.1.5 FS的例题 316

第二章 ARMA序列仿真AM 318

17.2.1 AM的命令行组 318

17.2.2 AM的输入数据 318

17.2.3 AM的输出数据 318

17.2.4 AM的可调量 319

17.3.2 DA的输入数据 320

第三章 随机数据预处理DA 320

17.3.1 DA的命令行组 320

17.3.3 DA的输出数据 321

17.3.4 DA的可调量 321

第四章假设检验HT 322

17.4.1 HT的命令行组 322

17.4.2 HT的输入数据 322

17.4.3 HT的输出数据 323

17.4.4 HT的可调量 323

第五章 计算随机数据统计特征CF 324

17.5.1 CF的命令行组 324

17.5.2 CF的输入数据 324

17.5.4 CF的可调量 325

17.5.3 CF的输出数据 325

第六章 快速傅氏变换及谱分析FF 326

17.6.1 FF的命令行组 326

17.6.2 FF的输入数据 326

17.6.3 FF的输出数据 327

17.6.4 FF的可调量 327

第七章 多项式趋势提取与野点剔除SF 328

17.7.1 SF的命令行组 328

17.7.2 SF的输入数据 328

17.7.3 SF的输出数据 329

17.7.4 SF的可调量 329

参考文献 330

后记 331