嵌入式系统构件PDF电子书下载

第1章 示例代码 1

1.1 安装嵌入式系统构件 1

1.2 每一章是如何组织的 2

1.3 INCLUDES.H 2

1.4 与编译器无关的数据类型 3

1.5 CFG.C和CFG.H 3

1.6 全局变量 4

1.7 OS＿ENTER＿CRITICAL()和OS＿EXIT＿CRITICALL() 5

1.8 ESBB示例代码 6

1.8.1 main() 9

1.8.2 TestStatTask() 10

1.8.3 TestClkTask() 16

1.8.4 TestTmrTask(() 18

1.8.5 TestDIOTask() 19

1.8.6 TestAIOTask() 21

1.8.7 TestTxTask()和TestRxTask() 22

参考书目 23

第2章 实时系统概念 49

2.1 前台／后台系统 49

2.4 共享资源 50

2.3 资源 50

2.2 代码的关键部分 50

2.5 多任务处理 51

2.6 任务 51

2.7 环境转换(或者任务切换) 52

2.8 内核 52

2.9 调度程序 53

2.10 非占先内核 53

2.11 占先内核 54

2.12 重入 55

2.16 动态的优先级 57

2.17 优先级的倒置 57

2.14 任务优先级 57

2.15 静态的优先级 57

2.13 循环调度 57

2.18 分配任务优先级 60

2.19 互斥 61

2.19.1 禁止和启动中断 61

2.19.2 测试与设置 62

2.19.3 禁止和启动调度程序 63

2.19.4 信号量 63

2.21 同步 68

2.20 死锁(或者致命包含) 68

2.22 事件标记 70

2.23 任务间的通信 71

2.24 消息信箱 71

2.25 消息队列 72

2.26 中断 73

2.27 中断等待时间 73

2.28 中断响应时间 73

2.29 中断恢复时间 74

2.30 中断等待时间、响应时间和恢复时间 75

2.32 非屏蔽中断 76

2.31 ISR的处理时间 76

2.33 时钟脉冲 78

2.34 内存需求 80

2.35 实时内核的优点和缺点 81

2.36 实时系统小结 82

参考书目 82

第3章 键盘 84

3.1 键盘基本知识 84

3.2 矩阵键盘扫描算法 86

3.3 矩阵键盘模块 87

3.4 内部结构 88

3.5 接口函数 90

3.6 配置 94

3.7 怎样使用矩阵键盘模块 94

参考书目 98

第4章 多路复用LED显示器 109

4.1 LED显示器 109

4.2 多路复用LED显示模块 111

4.3 内部结构 112

4.4 接口函数 114

4.5 配置 118

4.6 怎样使用多路复用LED显示模块 119

参考书目 120

第5章 字符LCD模块 130

5.1 液晶显示器 130

5.2 字符LCD模块 131

5.3 字符LCD模块内部结构 133

5.4 接口函数 135

5.5 LCD模块显示、配置 142

5.6 LCD模块制造商 143

6.1 时钟／日历 153

第6章 钟点 153

6.3 内部结构 154

6.2 时钟／日历模块 154

6.4 接口函数 157

6.5 时钟／日历模块配置 164

参考书目 164

第7章 计时器管理器 180

7.1 计时器管理器模块 180

7.2 计时器管理器模块内部结构 180

7.3 计时器管理器模块接口函数 183

参考书目 190

7.4 计时器管理器模块配置 190

第8章 离散输入／输出 199

8.1 离散输入 200

8.2 离散输出 203

8.3 离散输入／输出模块 205

8.4 离散输入／输出模块内部结构 206

8.5 离散输入／输出模块接口函数 209

8.6 配置 220

8.7 怎样使用离散输入/输出模块 221

9.1 定点数 241

第9章 定点数学 241

9.2 定点加法和减法 245

9.3 定点乘法 245

9.4 定点除法 246

9.5 定点比较 246

9.6 使用定点算术，例1 246

9.7 使用定点算术，例2 248

9.8 使用定点算术，例3 249

9.9 结论 249

参考书目 250

10.1 模拟输入 251

第10章 模拟输入／输出 251

10.2 读取ADC 253

10.2.1 读取ADC的方法1 254

10.2.2 读取ADC的方法2 254

10.2.3 读取ADC的方法3 256

10.2.4 读取ADC的综合方法 258

10.3 温度测量示例 258

10.4 模拟输出 262

10.5 温度显示示例 263

10.7 内部结构 266

10.6 模拟输入／输出模块 266

10.8 接口函数 270

10.9 模拟输入/输出模块的配置 281

10.10 怎样使用模拟输入/输出模块 282

10.10.1 怎样使用模拟输入／输出模块，AI＃0 284

10.10.2 怎样使用模拟输入/输出模块，AI＃1 285

10.10.3 怎样使用模拟输入/输出模块，AI＃2 285

10.10.4 怎样使用模拟输入/输出模块，AI＃3 286

10.10.5 怎样使用模拟输入/输出模块，AI＃4 286

10.10.6 怎样使用模拟输入/输出模块，AI＃5 287

10.10.9 怎样使用模拟输入／输出模块，AO＃2 288

10.10.7 怎样使用模拟输入/输出模块，AO＃0 288

10.10.8 怎样使用模拟输入／输出模块，AO＃1 288

参考书目 289

第11章 异步串行通信 304

11.1 异步通信 305

11.2 RS-232C 307

11.3 RS-485 311

11.4 收发数据 314

11.4.1 接收效据 314

11.4.2 数据传输 318

11.5 PC机上的串行端口 321

11.6 低层PC串行I/O模块(COMM-PC) 323

11.7 缓冲串行I/O模块(COMMBCND) 330

11.8 缓冲串行I/O模块(COMMRTOS) 336

11.9 配置 342

11.10 如何使用COMM-PC和COMMBGND模块 343

11.11 如何使用COMM-PC和COMMRTOS模块 344

参考书目 345

12.1 基于字符的显示 376

第12章 PC服务 376

12.2 保存和恢复DOS环境 379

12.3 占用时间测量 380

12.4 多样性 380

12.5 接口函数 381

参考书目 393

附录A μC/OS-II实时内核 405

附录B 编程约定 431

附录C 缩略词、缩写词和助记符词典 445

附录D HPLISTC和TO 452

附录E CD-ROM指南 455