最优控制原理及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:15 积分如何计算积分?
- 作 者:胡中楫,邹伯敏等编
- 出 版 社:杭州:浙江大学出版社
- 出版年份:1988
- ISBN:730800090X
- 页数:468 页
目录 1
第一章 线性规划 1
1—1 线性规划的数学模型 1
1—2 图解法 3
1—3 线性规划的基本定理 4
1—4 线性规划的单纯形法 9
1—5 线性规划的对偶问题 39
1—6 对偶单纯形法 46
1—7 线性规划的应用举例 49
习题一 58
第二章 非线性规划 63
2—1 函数的凸性 63
2—2 一元函数的极小化 68
2—3 多元函数无约束的极小化 79
2—4 求解多元函数无约束极值的直接法 100
2—5 多元函数带约束极小化 107
2—6 非线性规划应用举例 120
习题二 127
第三章 最优控制与变分问题 129
3—1 最优控制问题的叙述 129
3—2 无约束条件的动态最优问题 133
3—3 带等式约束的动态最优问题 156
3—4 用哈密尔顿函数求解最优控制问题 159
习题三 166
第四章 最小值原理 169
4—1 最小值原理 169
4—2 快速最优控制 180
4—3 快速最优控制的例子 192
4—4 在阶跃扰动作用下的快速最优控制 200
4—5 在干扰作用下的最优补偿问题 206
4—6 奇异最优控制 212
习题四 222
第五章 最小能耗控制 227
5—1 概述 227
5—2 线性系统的最小能耗控制 230
5—3 双积分系统的最小能耗控制 240
5—4 状态方程右端含有常向量时的最小能耗控制 242
5—5 最小能耗控制在电气传动中的应用 248
习题五 254
第六章 最少燃料控制 258
6—1 非线性系统的最少燃料控制 258
6—2 线性定常系统的最少燃料控制 267
6—3 双积分系统的最少燃料控制 278
6—4 最少燃料控制应用实例——电车的节能控制 290
习题六 294
第七章 具有二次型性能指标的最优线性系统 297
7—1 引言 297
7—2 状态调节器问题 299
7—3 线性时不变系统tt=∞时的状态调节器问题 312
7—4 具有确定衰减速度的最优控制 321
7—5 在阶跃干扰作用下的状态调节器 324
7—6 输出调节器问题 331
7—7 跟踪问题 338
7—8 单输入系统调节器的频率特性 352
7—9 观测器在线性调节器中的应用 360
7—10 线性二次型最优调节器的应用举例 368
习题七 375
第八章 动态规划 379
8—1 多级决策过程 379
8—2 最优性原理 383
8—3 最优控制系统的数值解法 391
8—4 离散系统的线性调节器问题 398
8—5 动态规划的连续形式 404
8—6 用动态规划求解线性调节器问题 411
8—7 动态规划与最小值原理间的关系 414
8—8 动态规划的应用举例 419
习题八 427
第九章 最优控制问题的数值解法 431
9—1 最优控制直接计算法 431
9—2 两点边值问题 445
习题九 463
参考文献 465
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《香山设县850年》吴冉彬主编;中山市地方志办公室等编 2003
- 《晚霞风景 《晚霞》杂志创刊十周年作品选集》王诚德等编 1999
- 《行知工程创新教学探索系列 小学语文单元整体课程实施与评价》李怀源等编 2012
- 《诗文阅读入门》邵霭吉,戴永俊,朱桂元主编;王延潭,王学荣,王辉等编 1991
- 《全国精美作文年选 2009年度经典 高中卷》邵荣霞主编;邵荣霞,张年军,屠丽君等编 2010
- 《外科诊疗手册 新1版》裘法祖等编 1956
- 《数学分析习题课讲义 第2版 下册》谢惠民等编 2019
- 《日本经济现状研究》薛敬孝等编 1998
- 《黑龙江省主要野生药用植物的鉴别及中草药新制剂 第一部分》黑龙江省中草药进修班等编 1971
- 《大学物理实验》刘汉臣等编 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《浙江海岛植物原色图谱》蒋明,柯世省主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《美丽浙江 2016 法语》浙江省人民政府新闻办公室编 2016
- 《二十五史中的浙江人 24》浙江省地方志编纂委员会编 2005
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020