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第1章 机构分析与设计中的几个基本概念 1

1.1 重点内容 1

1.1.1 机构的组成要素 1

1.1.2 机构运动简图 1

1.1.3 机构的自由度 2

1.1.4 速度瞬心及由瞬心求速度 3

1.1.5 运动副中的摩擦力 4

1.1.6 机械效率与自锁问题 6

1.2 难点分析与例题 7

1.2.1 机构运动简图的表示方法 7

1.2.2 虚约束的分析与判断 9

1.2.3 运动副反力作用线的确定 11

1.2.4 机构自锁位置的确定 14

1.3 自我测验题 16

第2章 常用机构的运动特性和传力特性及其应用 21

2.1 重点内容 21

2.1.1 平面铰连四杆机构的特性 21

2.1.2 凸轮机构的特性 22

2.1.3 齿轮机构的特性 23

2.1.4 周转轮系与混合轮系的传动比计算 24

2.2 难点分析与例题 25

2.2.1 最小传动角γmin 的位置判断 25

2.2.2 周转轮系与转化轮系 28

2.2.3 混合轮系中基本轮系的判断与划分 28

2.3 自我测验题 31

3.1.1 机构的变异 35

3.1 重点内容 35

第3章 机构的变异和组合 35

3.1.2 棘轮机构 38

3.1.3 槽轮机构 39

3.1.4 不完全齿轮机构 39

3.1.5 万向联轴器 40

3.1.6 机构的组合 40

3.1.7 机构组合后的特性 41

3.2 难点分析与例题 42

3.3 自我测验题 48

4.1.1 技术原理与功能设计 50

4.1.2 运动方式及运动规律(轨迹)的设计 50

4.1 重点内容 50

第4章 机械运动系统方案设计 50

4.1.3 机构方案设计 51

4.1.4 多种运动和动作的协调设计 52

4.2 难点分析与例题 52

4.3 自我测验题 63

第5章 平面连杆机构设计 65

5.1 重点内容 65

5.1.1 平面连杆机构的基本设计命题 65

5.1.2 图解法设计平面连杆机构 65

5.2 难点分析与例题 68

5.2.1 如何理解构件的标志(位置)线 68

5.2.2 反转法与相对转动极 70

5.3 自我测验题 72

6.1.1 从动件的运动规律及特点 75

6.1.2 凸轮机构的基本尺寸的确定 75

第6章 凸轮机构的分析与设计 75

6.1 重点内容 75

6.1.3 凸轮廓线的设计 78

6.2 难点分析与例题 79

6.2.1 用反转法分析凸轮机构 79

6.2.2 反转法与图解法绘制凸轮轮廓 80

6.3 自我测验题 84

第7章 齿轮啮合原理及机构设计 86

7.1 重点内容 86

7.1.1 齿廓啮合基本定律 86

7.1.2 渐开线及渐开线齿廓 86

7.1.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 86

7.1.4 渐开线标准斜齿圆柱齿轮 87

7.1.5 蜗杆蜗轮机构 88

7.2.2 重合度 ε 的含义 89

7.2 难点分析与例题 89

7.2.1 齿轮传动的啮合过程 89

7.3 自我测验题 93

第8章 机构组合系统的尺寸设计 96

8.1 重点内容 96

8.2 难点分析与例题 96

8.2.1 机构串联组合时机构系统的尺寸设计 96

8.2.2 机构并联组合时机构系统的尺寸设计 101

8.3 自我测验题 104

第9章 机构运动学性能分析 105

9.1 重点内容 105

9.2 难点分析与例题 105

9.3 自我测验题 110

10.1.2 机器等效动力学模型与等效力矩(力)、等效转动惯量(质量)的计算 112

10.1.1 机器运转过程及其特征 112

第10章 机器动力学性能分析 112

10.1 重点内容 112

10.1.3 机器运动方程式 113

10.1.4 机器运转速度的波动及调节 113

10.1.5 回转体的平衡 114

10.2 难点分析与例题 115

10.2.1 等效力矩(力)、等效转动惯量(质量)的计算 115

10.2.2 最大盈亏功 Wy 的计算 115

10.3 自我测验题 121

附录A 试题选 125

A.1 西安交通大学本科生机械原理考试题 125

A.2 西安交通大学本科生机械原理考试题 127

A.3 西安交通大学本科生机械原理考试题 130

A.4 2000年西安交通大学研究生入学考试题 133

A.5 1994年华中理工大学研究生入学考试题 137

A.6 1993年和1994年浙江大学研究生入学考试题 140

A.7 1993年、1994年上海交通大学研究生入学考试题 142

A.8 1996年西北工业大学研究生入学考试题 145

附录B 试题参考答案 147

B.1 西安交通大学本科生机械原理考试题 147

B.2 西安交通大学本科生机械原理考试题 147

B.3 西安交通大学本科生机械原理考试题 148

B.4 2000年西安交通大学研究生入学考试题 149

B.5 1994年华中理工大学研究生入学考试题 150

B.6 1993年、1994年浙江大学研究生入学考试题 150

B.7 1993年、1994年上海交通大学研究生入学考试题 151

B.8 1996年西北工业大学研究生入学考试题 152