ADAMS实例教程PDF电子书下载

第一章 ADAMS的界面 1

1.1 ADAMS简介 1

1.2 ADAMS的界面 2

1.3 ADAMS的零件库 4

1.4 ADAMS的约束库 6

1.5 ADAMS的设计流程 10

1.6 ADAMS的分析和计算方法 12

1.6.1 广义坐标的选择 12

1.6.2 动力学方程的建立 13

1.6.3 动力学方程的求解 13

1.6.4 表力学分析、运动学分析和初始条件分析 15

1.6.5 计算分析过程综述 18

第二章 ADAMS应用基础 19

2.1 设置工作环境 19

2.2 创建物体 23

2.3 创建约束副 36

2.4 施加力 46

2.5 仿真和动画 49

2.6 输出测量曲线 50

第三章 ADAMS应用实例 53

3.1 夹紧机构模型 53

3.1.1 创建模型 54

3.1.2 测试模型 65

3.1.3 验证模型 68

3.1.4 细化模型 73

3.1.5 迭代模型 74

3.1.6 优化设计 77

3.1.7 定制界面 80

3.2 汽车前悬架模型 87

3.2.1 创建前悬架模型 88

3.2.2 测试前悬架模型 95

3.2.3 细化前悬架模型 104

3.2.4 定制界面 109

3.2.5 优化前悬架模型 116

3.3 汽车整车模型 119

3.3.1 创建底盘模型 119

3.3.2 创建前悬架模型 120

3.3.3 创建转向机构模型 124

3.3.4 创建后悬架模型 127

3.3.5 创建轮胎和地面谱 129

3.3.6 仿真模型 134

4.1.1 建立模型 139

4.1.2 建立微分方程 139

4.1.3 定义作用力 139

4.1 静平衡的求法 139

第四章 ADAMS应用中的技巧 139

4.1.4 求解静平衡 140

4.1.5 保存模型 141

4.2 约束副的失效 141

4.2.1 建立模型 141

4.2.2 建立传感器 142

4.2.3 描述仿真过程 142

4.2.4 仿真模型 143

4.2.5 保存模型 144

4.3 碰撞力的解除 144

4.3.1 建立模型 144

4.3.2 创建碰撞力 146

4.3.3 编辑宏命令 146

4.3.4 创建命令菜单 148

4.3.5 设置状态变量 149

4.3.7 仿真模型 150

4.3.8 保存模型 150

4.3.6 解除碰撞力 150

第五章 ADAMS/View的用户化设计 151

5.1 定制用户界面 151

5.1.1 定制菜单 152

5.1.2 定制对话窗 153

5.2 使用宏命令 157

5.2.1 宏命令参数的用法 157

5.2.2 创建宏命令 159

5.2.3 宏命令应用实例 161

5.2.4 宏命令应用技巧 162

5.3 使用条件循环命令 163

5.4 综合应用实例 167

5.4.1 基本格式 167

5.4.2 履带模型对话窗 168

5.4.3 履带模型建立过程 168

6.1.1 控制系统设计流程 176

第六章 ADAMS控制系统设计 176

6.1 控制工具箱的使用 176

6.1.2 控制环节的用法 177

6.1.3 创建控制系统 178

6.1.4 应用实例 178

6.2 ADAMS/Controls的应用 180

6.2.1 ADAMS/Controls的设计流程 180

6.2.2 ADAMS/Controls应用实例 182

6.2.3 仿真参数的设置 188

第七章 ADAMS/Flex柔性分析模块 190

7.1 概述 190

7.1.1 关于ADAMS/Flex中的柔性体 190

7.1.2 使用ADAMS/Flex 190

7.2 ADAMS/Flex柔性体理论 191

7.2.1 柔性体的表示 191

7.2.2 柔性体的运动微分方程 192

7.3 在ADAMS/View中使用柔性体 193

7.3.1 在模型中引入柔性体 194

7.3.2 对柔性体进行校验 199

7.3.3 设置柔性体进行仿真 201

7.3.4 观察仿真结果 206

7.4 使用ADMAS/Flex工具箱 209

7.4.1 浏览模态中性文件 209

7.4.2 将模态中性文件转换成矩阵文件 209

7.4.3 优化模态中性文件 210

7.4.4 运行MSC/NASTRAN模态中性文件转换器 210

7.5 在ADMAS/Solver中使用ADMAS/Flex 212

7.5.1 选择模态和结点 212

7.5.2 创建矩阵文件 213

7.5.3 添加注释 214

7.6.1 建立由几段短梁组成的柔性梁 216

7.6 模态非线性变形 216

7.6.2 建立整梁的模型 217

7.6.3 建立旋转轴 217

7.6.4 仿真及结果 218

7.7 利用有限元分析生成模态中性文件 218

7.7.1 生成模态中性文件对有限元模型的要求 218

7.7.2 设置文件转换选项 219

7.7.3 利用有限元分析软件ANSYS生成模态中性文件 220

第八章 MECHANISM/Pro模块简介 222

8.1 MECHANISM/Pro的设计流程 222

8.2 应用实例 223

8.2.1 创建装配模型 223

8.2.2 定义刚体 223

8.2.3 创建约束副 225

8.2.4 传送模型及仿真分析 226

参考文献 229