实用微机与单片机控制技术PDF电子书下载

第一章 微机控制系统发展概述 1

§1.1 微机控制系统 1

§1.2 微机控制系统发展趋势 6

复习参考题 9

第二章 数字PID控制技术 10

§2.1 数字PID控制规律 10

§2.2 大林算法 28

§2.3 PID控制系统实例 33

复习参考题 41

第三章 开环控制 42

§3.1 微机顺序控制器 42

§3.2 开环数值控制器 50

§3.3 步进电机控制 57

复习参考题 75

第四章 模糊控制 77

§4.1 模糊数学的基本概念和常用术语 77

§4.2 模糊决策 82

§4.3 模糊推理 83

§4.4 模糊控制器设计 87

§4.5 模糊控制系统应用举例 101

复习参考题 105

第五章 数字控制器的直接设计方法 107

§5.1 参数优化的低阶控制算法 107

§5.2 最少拍控制系统的设计 109

§5.3 最少拍无纹波控制系统的设计 115

复习参考题 116

§6.1 应用程序设计原则与方法 118

第六章 微机控制系统应用程序设计 118

§6.2 判断程序设计 119

§6.3 巡回检测程序 123

§6.4 数字滤波程序 125

§6.5 标度变换和漂移误差的自校准 133

§6.6 上下限报警处理程序 139

§6.7 LED数码管显示程序设计 146

§6.8 定时程序 150

§6.9 键盘程序 152

§6.10 抗干扰程序设计 157

§6.11 监控程序设计思想与方法 167

复习参考题 175

§7.1 微机控制系统设计的基本要求和特点 177

第七章 微机控制系统设计与实践 177

§7.2 微机控制系统设计的一般步骤 179

§7.3 微机控制系统设计应考虑的重要问题 183

§7.4 单片机BASE总线介绍 187

§7.5 微机控制系统设计举例 191

复习参考题 201

第八章 常用电动控制单元仪表及输出驱动电路 202

§8.1 模拟输入通道和输出通道 202

§8.2 我国电动单元仪表介绍 206

§8.3 常用输出驱动电路 209

复习思考题 215

部分习题参考答案 216

附录A 采样系统的Z变换 217

附录B 模糊集合的运算 223

参考资料 226