可编程序调节器及其应用PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 自动控制仪表的发展既况 1

一、模拟式控制仪表的发展概况 1

二、智能式控制仪表简介 3

第二节 计算机控制系统概述 5

一、计算机控制系统的发展过程 5

二、计算机控制系统的分类 9

三、单回路数字控制系统 13

第三节 YS-80系列和CS900系列中的可编程序调节器 17

一、YS-80单回路数字控制系统概述 17

二、CS910两回路可编程序调节器简介 36

第二章 可编程序调节器的构成和输入信号的处理 40

第一节 可编程序调节器的基本构成 40

一、模拟量、数字量、脉冲量输入通道 41

二、模拟量、数字量、脉冲量输出通道 43

一、采样过程及采样函数 45

第二节 采样定理 46

二、采样定理 47

三、采样周期的选择 50

第三节 数字滤波 52

一、算术平均值滤波 53

二、程序判断滤波 55

三、一阶惯性滤波(或称一阶延时滤波) 57

第三章 可编程序调节器的控制算式和参数整定 60

第一节 基本的PID控制算式 60

一、理想的PID控制算式 60

二、实际的PID控制算式 65

第二节 改进的PID控制算式 70

一、微分先行控制算法(消除设定位变化而产生冲击的PID控制算法) 71

二、积分分离的PID控制算法 71

三、消除随机起伏的PID算法 73

四、纯滞后的补偿算法 78

五、带有死区的PID控制算法(非线性PID控制) 82

六、采样位PI控制 83

第三节 YS9-80及CS910系列仪表中的PID控制算法 85

一、基本的PID调节 86

二、批量PID控制 89

第四节 PID参数的整定 95

第四章 可编程序调节器的电路原理 98

第一节 可编程序调节器的输入回路 98

一、模拟量输入回路 98

二、数字量输入回路及实例 99

第二节 模数(A/D)及数模(D/A)转换 104

一、模数(A/D)转换 104

二、数模(D/A)转换 111

第三节 数字量输出回路 116

一、脉冲变压器耦合方式 116

二、光-电耦合方式 118

第四节 自诊断(WDT) 124

一、自诊断的内容和处理方式 124

二、自诊断硬件线路及动作原理 125

三、自诊断监视器操作 126

第五节 交直流两用型开关调节式电源 128

一、调节式稳压电源框图及工作原理 129

二、三角波发生器 130

一、系统软件 138

第五章 可编程序调节器的软件 138

第一节 软件概述 138

二、应用软件 141

第二节 可编程调节器的监控程序 142

一、CS910监控程序原理 143

二、CS910的数据类型 145

三、CS910寄存器的配置和信息流程 146

第三节 可编程调节器的应用软件 150

一、过程控制应用软件的环境 150

二、过程控制应用软件的特性 154

三、CS910的应用软件包 158

第四节 微处理机控制仪表的系统软件设计 208

一、软件设计概述 208

二、结构化分析 212

三、模块化程序设计 216

四、结构化编码 220

第六章 可编程序调节器的操作、整定及编程 224

第一节 SLPC的操作、整定及编程 224

一、SLPC的操作 224

二、SLPC的参数整定 226

三、SLPC的编程 230

第二节 CS910的操作 248

一、操作状态下的显示方式 248

二、操作状态下的键盘功能 250

三、C、A、M模式的切换 252

第三节 CS910的整定 253

一、CS910的工作参数 253

二、整定状态下的显示方式及键盘功能 261

第四节 CS910的编程 262

一、指令的代码 263

二、程序的输入和常数的设定 263

三、程序的试运行及写入ROM 267

四、编程举例 268

第七章 可编程调节器的应用 282

第一节 可编程调节器在石油工业中的应用 282

一、石油工业中的仪表控制系统概要 282

二、蒸馏塔的仪表控制系统 283

三、蒸馏塔底成分控制系统 311

四、蒸馏塔底的输出流量控制 311

第二节 可编程调节器在钢铁工业中的应用 315

一、钢铁生产过程概要 315

二、加热炉的燃烧控制 318

三、燃烧控制的串级比值系统 321

四、交叉限幅并联副回路的串级调节 323

五、热风炉燃烧控制 335

第三节 可编程调节器在电力工业中的应用 338

一、锅炉工艺过程概述 338

二、给水控制(FWC)系统 342

三、主蒸汽温度控制(STC)系统 347

四、SLPC汽包水位调节系统程序及说明 350

五、SLPC主蒸汽温度调节系统的程序及说明 354

六、主蒸汽流量的温度、压力补偿运算 359

七、锅炉燃烧控制系统 363

八、CS910用于锅炉自动控制 372

附录1 386

附录2 389