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1 绪论 1

1.1 机械设计研究的对象 1

1.2 机械设计的基本要求与步骤 2

1.3 机械设计方法的新发展 3

1.4 本课程的内容、性质和任务 4

2 平面机构的结构分析 6

2.1 机构的组成 6

2.2 平面机构运动简图 8

2.3 平面机构自由度 10

2.4 平面机构组成原理和结构分析 13

3 平面连杆机构 19

3.1 概述 19

3.2 平面连杆机构基本形式及其演化 19

3.3 平面连杆机构基本特性 24

3.4 平面连杆机构的运动分析 28

3.5 平面四杆机构的设计 31

4 凸轮机构 38

4.1 凸轮机构的应用和分类 38

4.2 从动件基本运动规律 40

4.3 凸轮轮廓曲线设计 44

4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 47

5 齿轮机构及传动 52

5.1 齿轮传动基本类型 52

5.2 渐开线及其特性 53

5.3 渐开线齿廓啮合特点 56

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 57

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动 59

5.6 渐开线齿轮的切削加工及根切现象 62

5.7 变位齿轮传动 65

5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 68

5.9 渐开线圆柱齿轮传动精度 71

5.10 齿轮传动的失效形式和常用材料 76

5.11 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 81

5.12 平行轴标准斜齿圆柱齿轮的强度计算 87

5.13 直齿圆锥齿轮传动 93

5.14 齿轮的结构和齿轮传动润滑 97

附录 99

6 蜗杆传动 106

6.1 蜗杆传动的特点和类型 106

6.2 蜗杆蜗轮机构 108

6.3 蜗杆传动的失效形式和常用材料 111

6.4 蜗杆传动的强度和刚度计算 112

6.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 115

6.6 蜗杆和蜗轮的结构 119

7 齿轮系 121

7.1 齿轮系及其分类 121

7.2 定轴齿轮系传动比的计算 122

7.3 行星齿轮系传动比的计算 123

7.4 组合行星齿轮系传动比的计算 125

7.5 齿轮系的应用 126

7.6 行星齿轮系设计简述 129

8 通用零件及其他常用机构 133

8.1 带传动 133

8.2 链传动 148

8.3 间歇运动机构 157

8.4 螺纹联接 160

8.5 联轴器及离合器 171

附录 177

9 轴和轴系零件 180

9.1 概述 180

9.2 滚动轴承的组成、类型及特点 182

9.3 滚动轴承的代号及类型选择 184

9.4 滚动轴承的工作情况分析及计算 189

9.5 滚动轴承的选择 195

9.6 轴与轴系的结构设计 199

9.7 轴的强度计算 205

9.8 轴毂联接 209

9.9 滑动轴承概述 212

9.10 滚动轴承和滑动轴承的选用 217

10 机械的平衡与调速 220

10.1 机械平衡的目的与分类 220

10.2 刚性回转件的平衡 221

10.3 机械运转速度波动的调节 224

11 机械系统方案设计 227

11.1 常用执行机构、传动机构性能比较 227

11.2 机械运动方案设计 229

11.3 执行机构的协调设计和运动循环图 231

11.4 机械设计实例 233

参考文献 237