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第一章 绪论 1

§1-1 智能控制产生的背景 1

§1-2 智能控制的形成及发展 5

§1-3 智能控制的含义及特点 6

第二章 智能控制系统的构成及分类 10

§2-1 智能控制系统的构成 10

§2-2 智能控制系统的分类 11

第三章 模糊控制(Fuzzy Control) 25

§3-1 概述 25

§3-2 模糊控制的数学基础 26

§3-3 模糊控制的基本原理 33

§3-4 模糊控制器的设计方法 41

§3-5 Fuzzy/PID双模态控制 47

§3-6 专家模糊控制(Expert Fuzzy Control) 48

第四章 专家系统与专家控制 50

§4-1 概述 50

§4-2 专家系统的一般概念 50

§4-3 过程控制与专家系统 53

§4-4 直接专家控缺制 56

§4-5 间接专家控制 73

第五章 分级递阶智能控制 85

§5-1 分级智能控制理论 85

§5-2 自组织控制方法 91

§5-3 机械臂的分级智能控制 103

第六章 动态系统的实时智能控制 111

§6-1 多级实时智能控制原理 112

§6-2 多级实时智能控制的实现方法 116

§6-3 仿人智能控制方法 133

§6-4 仿人智能控制基本算法及其应用 140

§6-5 智能PID控制方法 155

§6-6 实时控制中人工智能方法的应用 160

第七章 神经网络理论及应用 168

§7-1 概述 168

§7-2 神经网络研究的发展历史 174

§7-3 几种典型网络介绍 180

§7-4 神经网络在控制工程中的应用 190

§8-1 决策支持系统 196

第八章 智能决策支持系统及应用 196

§8-2 智能决策支持系统的基本概念 209

§8-3 专家决策支持系统 215

§8-4 智能决策支持系统的应用 222

第九章 用于智能控制的计算机系统 229

§9-1 概述 229

§9-2 智能控制中的多微机系统 234

§9-3 LISP机 241

§9-4 并行推理机 248

§9-5 连接机和神经网络计算机 253

§9-6 光计算机 260

参考文献 270