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第1章 概论 1

1.1 数控技术的基本概念 1

1.2 数控机床的分类 6

1.3 数控技术的产生与发展及技术水平 10

复习题 16

第2章 数控加工的程序编制 17

2.1 概述 17

2.2 数控编程的基础 18

2.3 数控标准 23

2.4 数控系统的指令代码 26

2.5 手工编程 129

2.6 自动编程 139

2.7 程序编制中的数学处理 145

复习题 146

第3章 计算机数控装置的插补原理 148

3.1 概述 148

3.2 基准脉冲插补 149

3.3 数据采样插补 159

3.4 曲面直接插补(SDI) 165

复习题 170

4.1 概述 171

第4章 计算机数控(CNC)装置 171

4.2 CNC 装置的硬件结构 179

4.3 CNC 装置的软件结构 196

4.4 计算机数控中的可编程控制器(PLC) 220

4.5 CNC 装置的接口电路 234

复习题 250

第5章 数控检测装置 251

5.1 概述 251

5.2 旋转变压器 252

5.3 感应同步器 255

5.4 直线光栅 258

5.5 光电脉冲编码器 261

5.6 编码器 265

5.7 霍耳检测装置 273

复习题 274

第6章 数控伺服系统 275

6.1 概述 275

6.2 伺服电动机 280

6.3 速度控制 295

6.4 位置控制 316

复习题 318

参考文献 320